《A nonlinear control method for the electromagnetic suspension system of the maglev train》.pdfVIP

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2015-09-01 发布于浙江
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《A nonlinear control method for the electromagnetic suspension system of the maglev train》.pdf

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Anonlinearcontrolmethodfortheelectromagnetic suspensionsystemofthemaglevtrain JunqiXUYuanZHOU ShanghaiMaglevTransportationEngineeringRDCenter,Shanghai201204,China Abstract:Todealwiththeinherentnonlinearityandopen-loopinstabilityoftheelectromagneticsuspension(EMS) system,anewnonlinearcontrolmethodisproposed.Thesimulationresultsshowthat,foraPIDcontroller,theover shootofthesystemresponsetoanairgapstepdisturbanceisabout3mm,andthetransienttimeis6s;however,forthe proposednonlinearcontroller,thereisnoovershootandtransienttimewithin2s.Theproposedmethodhasafasterre sponseandstrongerrobustness.Withadesignedbi-DSPsuspensioncontroller,thisnonlinearcontrolmethodwasim plementedontheShanghaiUrbanMaglevTestLine(SUMTL)tovalidateitseffectivenessandfeasibility. nonlinearcontrol;electromagneticsuspension(EMS);maglevtrain;DSP 2011-07-01 2011-08-26 10.3969/j.issn.2095-087X.2011.03.005 JournalofModern JunqiXUetal. JournalofModern @@[1]D.L.Trumper,S.M.Olson,P.K.Subrahmanyan,Lin earizingcontrolofmagneticsuspensionsystems,IEEE TransactionsonControlSystemsTechnology,1997,5(4): 427-438. @@[2]H.K.Liu,X.H.Shi,W.S.Chang,Nonlinearcontrolof maglev,SystemsControlEngineeringofChina,2007, 14(5):455-457(inChinese). @@[3]S.J.Joo,J.H.Seo,Designandanalysisofthenonlinear feedbacklinearizingcontrolforanelectromagneticsus pensionsystem,IEEETransactionsonControlSystems Technology,1997,17(5):135-144. @@[4]L.Y.Kim,K.H.Kim,Gainscheduledcontrolofmag neticsuspensionsystems,In:AmericanControlof Conference,Baltimore,1994:3127-3131. @@[5]J.C.Shen,H∞ controlandslidingmodecontrolof magneticlevitationsystem,AsianJournalofControl, 2002,4(3):333-340. @@[6]H.Jiang,J.SLian,Thedynamicmodelandcontrolof single-magnetsuspensionsystems,JournalofSouthwes