转速电流反馈控制直流调速系统的仿真(终极版).doc

本 科 课 程 设 计 题目：转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 姓 名 学 院 专 业 年 级 学 号 指导教师 2013 年 1月 11日 目 录 摘要............................................................................................................................................3 设计的题目及任务............................................................................................................3 （一）概述..........................................................................................................................3 （二）仿真题目..................................................................................................................3 （三）要完成的任务..........................................................................................................4 二、双闭环直流调速系统的组成 三、MATLAB计算、建立及仿真 一）、设计思路 二）、电流调节器（内环）的设计 （一）电流环各个模块的参数设置6 （二）电流环在不同参数时的仿真图形 三）、转速调节器（外环）的设计0 （一）转速环各个模块的参数设置 （二）转速环的系统仿真2 四、小结与体会13 参考文献13 致 谢13 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 摘要 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运行的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提高生产效率的关键。为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统里设置两个调节器，组成串级控制。本文介绍了双闭环调速系统的基本原理，而且用Simulink对系统进行仿真。 关键词：双闭环调速、转速、电流、Simulink 一、 设计的题目及任务 （一）概述 本次仿真设计需要用到的是Simulink仿真方法，Simulink是Matlab最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。 （二）仿真题目 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：直流电机参数为： 额定电压,额定电流； 额定转速,， 允许过载倍数； 晶闸管装置放大系数； 电枢回路总电阻； 时间常数； 电流反馈系数； 转速反馈系数α=0.00666Vmin/r。 （三）要完成的任务 1）用MATLAB建立电流环仿真模型； 2）分析电流环不同参数下的仿真曲线； 3）用MATLAB建立转速环仿真模型； 4）分析转速环空载起动、满载起动、抗扰波形图仿真曲线。 二、双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，如图1所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环；转速环在外面，叫做外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。 该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR一般都采用PI调节器。因为PI调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性；作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。 双闭环调速