虚拟样机技术在我国石油机械应用现状研究.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2010年 第38卷 第8期 ●专题综述 虚拟样机技术在我 国石油机械应用现状研究 盛 拥 军 (胜利石油管理局) 摘要 虚拟样机技术以计算机技术为依托，综合多学科技术为产品全生命周期的设计和评估 提供技术支持。石油机械虚拟样机系统可以对正在开发的石油机械产品进行三维多体动力学建模 与虚拟环境下的特性分析，打破 了传统的设计方式，缩短了设计时间，节约了设计成本，使之能 够快速响应市场要求，具有广阔的应用前景。介绍了虚拟样机技术的基本原理和发展概况，重点 研究其在国内石油机械设计领域的应用现状，详细分析了虚拟样机技术的优势和不足，指出了其 在石油机械领域 的发展方向。 关键词 石油机械 虚拟样机技术 建模 计算机仿真 虚拟样机技术直接利用 CAD系统提供的各零部 0 引 言 件的物理信息及其几何信息，建立模型，在计算机 上定义零部件间的连接关系并对机械系统进行虚拟 虚拟样机 (VirtualPrototyping，VP)技术又称 装配，从而获得机械系统的虚拟样机 ，并利用仿真 机械系统动态仿真技术，是20世纪80年代随着计 软件设定各种虚拟环境 ，真实地对系统进行运动学、 算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助 动力学、强度分析 ，可以在计算机上方便地获得系 工程设计技术 。作为一项新型工程技术，虚拟样机 统特性，在设计初期便可以发现问题 叫 ，而且可 日益显示出强大的生命力，正越来越多地应用于机 以进行直接修改缺陷，并可以同时并行多个方案， 械、电子、航空和国防等领域¨。石油机械产品 比较优劣，对整个系统进行不断改进，直至获得最 具有品种多、批量小、资金密集、技术含量高等特 优设计方案后，再制造出物理样机。虚拟样机技术 点，设计在产品开发 中的地位十分重要 ’。石油 贯穿在整个设计当中，不但可 以缩短开发周期 ，而 工业的蓬勃发展，也对机械设计和制造技术不断提 且设计质量和效率也得到了提高 j，特别是涉及到 出了新的要求，虚拟样机技术必将得到进一步应 多个学科的整体设计方面具有更大的优势 J。 用。笔者拟在此介绍虚拟样机技术的基本原理和发 1．2 虚拟样机技术应用概况 展概况，重点研究其在国内石油机械设计领域的应 虚拟样机技术的核心理论是多体系统动力学， 用现状，详细分析虚拟样机技术的优势和不足，同 它的研究对象是 由大量刚体和柔体相互关联耦合的 时指出其在石油机械领域的发展方向。 系统，由经典力学发展而来 。刚体动力学的核心内 容是 以牛顿．欧拉方程为代表 的矢量力学方法或以 1 虚拟样机技术 拉格朗 日方程为代表的分析力学方法。柔性多体系 统动力学的理论基础是分析力学和连续介质力学 ， 1．1 虚拟样机技术与传统设计技术 与其紧密联系的学科包括数字计算方法及现代控制 石油机械传统的设计与制造过程是：首先进行 理论等 。 方案论证和概念设计 (ConceptDesign)，制 图、制 虚拟样机技术的应用是石油机械学科所关心的 造物理样机，然