提高垂直钻井轨迹垂直精度的纠斜控制新方法.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 一 16一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2006年 第34卷 第 1期 ●专题研究 提高垂直钻井轨迹垂直精度的纠斜控制新方法 傅华明 王小莉 吴 攀 史雪峰 (中国地质大学机电学院) 摘要 在分析 目前垂直钻井过程中垂直钻井轨迹空间分布的几种可能情况的基础上，提出一 种基于空间坐标的纠斜控制方法，其特点是：推力与钻具偏离开孔点的垂线水平距离成正比。新 的纠斜控制方法以减小测量点与开孔点垂线间的水平距离为 目标，可以提高垂钻轨迹的垂直精度。 数值仿真结果证明了基于空间坐标的纠斜控制新方法的有效性。 关键词 垂直钻进轨迹 数值仿真 纠斜控制 垂直精度 在 目前 自动垂直钻井系统的研制中，通常采用 计算得到顶角 0的大小。在安装方面，设定 的 检测顶角的大小，适时调整钻进方向来实施垂直钻 正方向与导向块 1的伸出方向一致，3个导向块互 进。具体方法是，当顶角小于预置的纠斜门限角 呈 120。夹角分布，如图 1所示。导向块向井壁伸 时，不实施控制，维持原状态钻进；当顶角大于纠 出时分别产生井壁对钻具的推力 、 、 ，推力 斜门限角时，井底钻具中的检测控制器根据当前顶 公式一般表示为 =kOsin3／(f=1，2，3)。推力 角0大小和推力方位角 确定纠斜力的大小和方 ／ 一 向，实施纠斜钻进，直到顶角0小于纠斜门限角时 结束纠斜控制 这种纠斜方法一般会造成垂钻轨迹 呈一条围绕开孔点向下垂线周围延伸的空间曲线， 块 其末端有可能偏离垂线水平距离愈来愈远。出现这 ， L}Jg 一 情况将严重影响垂钻工程的质量，而 目前尚无文 ， 献报道有关这方面的研究情况。因此，笔者拟分析 向块敝 、— ／ 、 ～ 造成垂钻轨迹不理想的原因，并提出了一种新的利 ． 用顶角0和方位角a来提高垂钻轨迹垂直精度的纠 图 1 导 向块与测斜仪正方向 斜控制方法，并进行其数值仿真分析，以求证这种 的大小与顶角0成正比；推力系数k可以根据不同 控制方法的有效性。 地层取值以取得较好的钻进效果；成是与钻具高边 方位有关的参量，由于钻进过程中钻具高边方位的 基于空间坐标的纠斜 变化。钻具内的钻进状态检测控制器根据推力公式 控制方法及数值仿真 = k0sin卢，， =k0sin卢：， =kOsin卢3决定哪2个 或哪 !个导向块动作来实施纠斜控制。在笔者已取 1．基于顶角的纠斜控制方法分析 得的阶段性成果…中，已经证明这些推力公式的 在笔者承担的微机 自动控向垂钻系统研制中， 正确性，基于顶角的纠斜控制方法可以实现测量点 是采用基于顶角的纠斜控制方法。具体地说。该系 处的纠斜 。 统采用3个导向块结构的钻具，选用仅能测出顶角 但是，采用上述纠斜控制方法所得到的垂直钻 0的重力加速度测斜仪，能测出重力加速度 、 进轨迹足一条沿开孔点垂线附近向下伸展的窄间曲 gy、g等3个分量，根据公式0=arctg~／+gy