自动垂直钻井系统执行机构性能模拟试验.pdfVIP

石 油 机 械 2011年 第39卷 第4期 CHINA PETR0LEUM MACHINERY ●试验研究 自动垂直钻井系统执行机构性能模拟试验 孙浩玉 ， 聂云飞 吴仲华 (1．中国石油大学 (华东)机 电工程学院 2．胜利石油管理局钻井工艺研究院) 摘要 为了实现 自动垂直钻井功能，要求执行机构能够对控制系统的指令做 出迅速、准确的 响应。由于执行机构的结构复杂，通过理论模型研究的方法很难得到其准确的性能参数。因此， 建立了室内模拟研究系统，完成了对执行机构工作性能的试验研究，得出了其压力一上盘阀驱动扭 矩、流量．压力、压力．纠斜力的拟合 曲线方程 ，为 自动垂直钻井系统现场试验提供 了选择技术参 数的依据。试验结果还表 明，研制的执行机构的工作性能符合 自动垂直钻井系统的控制要求。 关键词 自动垂直钻井 执行机构 井斜 模拟试验 执行机构的3个推力装置在钻井液的驱动下推动推 0 引 言 力巴掌装置外伸，推靠井壁，产生纠斜力。控制系 统中的控制单元根据测量单元获得的井斜数据向扭 自动垂直钻井系统能够通过 自身的井下控制系 矩发生器单元发出控制指令，控制其输 出轴按照一 统 自动控制钻井过程 中的井斜角，使其保持在一定 定的转速相对钻柱反转。盘阀装置 中的上盘阀与扭 的范围内，并具有对斜井纠斜的功能，整个控制过 矩发生器的输出轴通过联轴器连接 ，随输 出轴一起 程无需人工干预 ，较 以往的防斜 、纠斜和直井的钻 转动。盘阀装置的下盘阀有 3个过流孔 ，分别与 3 井方法更先进 ，可以大大提高工作效率，降低钻井 个推力装置的流道相通，上盘阀有 1个过流孔。上 风险和成本。 盘阀在扭矩发生器的驱动下，可以控制下盘阀3个 胜利石油管理局钻井工艺研究院近年来持续开 过流孔的导通和关 闭，以此控制钻井液 的流量分 展了自动垂直钻井技术的研究工作。执行机构在控 配，从而实现 自动垂直钻井系统对纠斜力的方向控 制系统的控制下，可以实现 自动垂直钻井系统的垂 制…。执行机构样机结构参数如下：本体最大外 直钻井功能。由于执行机构的结构较复杂 ，所建立 径 300mm，上部连接螺纹997mm，最大推靠外径 的流体力学模型很难接近实际情况，所 以单纯通过 322mm，推靠巴掌数为3。 理论分析的方法来设计和优化其系统结构是不现实 的。为此，研究人员采用室 内模拟试验研究的方 法，最终完成了执行机构的研制工作。 1 自动垂直钻井系统 图1 自动垂直钻井系统控制示意图 自动垂直钻井系统主要 由控制系统、延伸短节 和执行机构组成，如图1所示。其 中控制系统是 自 动垂直钻井系统的 “大脑 ”，可以根据检测 的井斜 角控制下部的执行机构 ，使其产生一定方向和大小 的纠斜力。执行机构 (样机见图2)则是 自动垂直 钻井系统的 “四肢”，按照控制系统的指令工作。 图2 执行机构样机 基金项 目：国家 “863”计划项 目 “捷联式 自动垂直钻井系统工程样机研制”(2009AA093501) 一 2一 石 油 机 械 2011年 第39卷 第4期 2 执行机构的室内试验系统设计 3 执行机构室内试验 2．1 技术要求