旋转导向钻井工具执行机构推靠力分析.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2005年 第33卷 第 11期 ．．设计计算 旋转导向钻井工具执行机构推靠力分析。 彭 勇 闫文辉 李军强 (西安石油大学机械工程学院) 摘要 以旋转导向钻井工具导向能力关键参数——执行机构推靠力为研究对象，从单个 “巴 掌”在钻柱旋转1周 内的作用力分析入手，在上盘阀高压孔圆心角0=180。的条件下，给出了3个 “巴掌”的作用力和作用合力 (即执行机构的推靠力)的解析计算式，讨论 了它们的变化规律， 包括推靠力覆盖面角的变化规律、推靠力在导向方向分量及其垂直方向分量的变化规律。分析可 知：推靠力在导向方向的分量连续且平稳，在导向的工况下，执行机构推靠力在导向方向的分量 在 (O．866—1．0)P0之间，波动较小，波动幅值为7．2％，而它在垂直于导向方向的分量不连续 且幅值均在 (一0．5—0．5)P。之间，占单个 巴掌作用力的5O％。 关键词 旋转导向钻井工具 执行机构 导向能力 推靠力 动，这时工具面角不停地在井眼的360。方向上旋 引 言 转， “巴掌”则在工具面角对应的方向上伸出并推 靠井壁，其综合作用则为稳斜、稳方位钻进。推靠 旋转 自动导向钻井技术是20世纪9O年代初发 “巴掌”伸出的动力来 自于钻井液经过钻头水眼后 展起来的一项 自动化钻井技术 ¨J。该技术的核心 所产生的钻柱内外压差，上盘阀高压孔的中心线方 是旋转导向钻井工具，该工具由稳定平台单元、工 位即工具面角的调节和稳定 由稳定平台控制。显 作液控制分配单元及偏置执行机构单元等3部分组 然，上盘阀高压孔圆心角0 (180。)的大小与单个 成[2】。旋转导向钻井工具在井下工作时具有2种基 “巴掌”的作用力有密切的关系，同时也直接影响 本功能，一是导向功能 (即井斜、方位的调整)； 到工具的工作过程。笔者着重研究工具执行机构的 二是不导向功能 (即稳斜或稳方位)。当需要导向 推靠力。 时，即当需要向某一个井斜、方位调整时，由稳定 平台通过控制轴将上盘阀高压孔的中心线方位即工 工具执行机构推靠力分析 具面角调整并稳定到与所需调整的井斜、方位相反 的位置上，在钻柱旋转状态下，每 1周通过工具面 1． “巴掌”作用力及覆盖面角 角所在方位时，借助工作液控制阀所导通的液压 经分析知，忽略柱塞伸出和缩回的滞后影响及 力，推动柱塞进而推动相位差相差 120。的3个近 下盘阀低压孔直径影响，上盘阀圆心角 0 (图1) 钻头 “巴掌”(随钻柱一同旋转)中的任意 1个或 应满足：120。≤0≤240。，图中虚线围成的部分即 2个外伸，使 “巴掌”与井壁接触并推靠井壁，对 为上盘阀高压孔。设下盘阀随钻柱以角速度 匀 工具产生一侧向力 (即井壁对 “巴掌”的反作用 速顺时针转动，0=Oo+2A，0≤A≤60。，且 Oo= 力)，推动钻头离开原方向，转向所需方向，达到 120。。经过分析，当A=30。，也即0=180。时，推 改变井斜或方位的目的，从而实现井眼轨迹沿所需 靠力处于最优状态，推靠力的覆盖面角O／恒等于 井斜、方位钻进 ；当需要稳斜、稳方位时，由稳定 图中的6O。，推靠力在导向方向的分量连续。在下 平台带动上盘阀以某一转速 (如20r／min)匀速转 盘阀转动 1周的过程中，由于3个低压孔均要转过 ·基金项