旋转导向钻井工具稳定平台振动模态计算.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 2006年 第34卷 笫 9期 CHINA PETROLEUM MACHINERY ●设计计算 旋转导向钻井工具稳定平台振动模态计算 李军强 彭 勇 闫文辉 (西安石油大学机械工程学院) 摘要 旋转导向钻井工具稳定平台的闭环控制是调制式旋转导向钻井系统的关键。巨大的动 态冲击载荷引起的振动会严重影响稳定平台的正常工作和动力学性能。针对新开发设计的稳定平 台，建立了振动模态分析的力学模型，利用有限元软件进行了稳定平台的振动模态分析，计算了 其固有频率和振型。通过对计算结果的分析，认为应适当调整局部形状尺寸，尽量增大稳定平台 刚度，为稳定平台的结构设计和动力学分析提供了理论依据。 关键词 旋转导向钻井工具 稳定平台 振动模态 有限元计算 引 言 稳定平台工作原理和结构 旋转导向钻井技术是20世纪90年代发展起来 笔者研究设计的稳定平台主要由上、下涡轮发电 的一种全新钻井技术，它具有机械钻速和井身轨迹 机、控制轴及电子仓组成，其结构简图如图1所示。 控制精度高、井眼净化效果好、位移延伸能力强等 特点，是导向钻井技术一次质的飞跃_】“J。我国从 90年代中期开始研究旋转导向钻井技术。近几年 西安石油大学等单位开展了调制式旋转导向钻井技 图1 稳定平 台结构简图 术的理论研究和技术开发的创新工程。旋转导向钻 1一上涡轮发电机；2，4--控制轴； 井工具稳定平台的闭环控制是调制式旋转导向钻井 3一 电子仓 ；5一下涡轮 发 电机 系统的关键 J。稳定平台安装在旋转导向钻井工 调制式旋转导向钻井系统由于其钻柱与井壁之 具的内部，承担着传递扭矩、承载巨大轴向、横向 间不存在静止点，因此在钻井过程中更可体现旋转 冲击载荷的重任。在这种复杂工况下，稳定平台会 钻井的优越性。调制式旋转导向钻井系统导向力的 产生复杂的振动形态。由于振动会造成稳定平台的 大小和方向主要是由稳定平台控制的。当需要最大 共振或疲劳从而使其失效，因此进行稳定平台的振 导向力时，稳定平台控制轴就带动上盘阀旋转，使 动模态分析，计算其固有频率和振型对于稳定平台 上盘阀稳定在预定方向，控制上盘阀高压孔方向恒 的结构设计具有重要的工程实际意义。ANSYS软 定。在钻柱旋转过程中，每个巴掌依次在该方向附 件是融结构、流体、力场、电磁场、声场和耦合场 近伸出拍哼丁井壁，导向机构对井壁的作用力就是这 分析于一体的大型通用有限元分析软件，为稳定平 些拍打力的合力。这个合力的反力就是钻柱受到的 台的动力学分析提供了一个行之有效的方法和途 导向力，方向沿着上盘阀预定方向的反方向。当不 径。针对笔者开发设计的稳定平台建立了振动模态 需要导向时，稳定平台带动上盘阀以和钻柱具有不 分析的力学模型，利用 ANSYS有限元软件进行了 同的某一转速匀速转动，这时巴掌均匀拍打井壁四 稳定平台的振动模态分析，计算了其固有频率和振 周，导向工具可控制的液压导向力的合力就等于 型。通过对计算结果的分析，可以为稳定平台的结 零，此时导向工具呈中性工作状态，达到稳斜稳方 构设计和动力学分析提供理论依据。 位效果。因此，稳定平台的闭环控制是调制式旋转 }基金项 目：本课题获国家 自然科学基金重点项 目 和国家 863 “十五”重大项 目 (2003AA602013)资助。