钻机气控带式刹车制动特性及模型研究.pdfVIP

石 油 机 械 一 38一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2012年 第40卷 第8期 ．．钻井技术与装备 钻机气控带式刹车制动特性及模型研究 王 瑜 林 立 (1．中国地质大学 (北京)工程技术学院 2．中国石油大学 (北京)机械与储运学院) 摘要：在分析气控带式刹车工作原理的基础上，建立 了刹车的数学模型，并对刹车的制动特 性做 了试验研究。对所建立的数学模型进行 了辨识，并利用AMESim软件对所辨识的模型做 了仿 真分析。试验和仿真结果表 明，所建立的气控带式刹车数学模型正确，刹车的制动特性表现为： 加压阶段和泄压阶段均存在压力滞后现象，而泄压 比加压的滞后时间要长；加压过程是一个非线 性化的过程，给定固定加压值时，制动压力增加的速度先快后慢形成一个短暂的压力平稳过程， 最后缓慢达到 目标压力值。 关键词：钻机；气控带式刹车；制动特性；数学模型；仿真 中图分类号：TE928 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4578 (2012)08—0038—04 Research ontheBrakingCharacteristicsofPneumatic BandBrakeofDrillingRig WangYu’ LinLi (1．CollegeofEngineeringTechnology，ChinaUniversityofGeosciences，Beifing 2．CollegeofMechanics，StorageandTranspor— tation，ChinaUniversityofPetroleum，BeOing) Abstract：Themathematicmodelofbrakewasestablishedonthebasisofanalyzingtheoperatingprincipleof pneumaticbandbrake．The experimentalstudyofthebraking characteristicsofthebrakewasconducted．The mathematicmodelestablishedwasidentified．TheAMEsim softwarewasadoptedtoconductasimulationanalysisof themode1identified．Theexperimentandsimulationshow thatthemathematicmodelofpneumaticbandbrakeis correct．Thebrakingcharacteristicsofthebrakeareasfollows．There existspressurehysteresisatthestagesof pressurizationanddepressurization．Thetimelagfordepressurizationpressureislongerthanthatofpressurization． Theprocessofpressurizationisanonlinearone．Whenthefixedpressurizationvalueisgiven，thespeedforbraking pressureinereaseisfastfirstandthenbecomesslow toofrm atransientpressurebalanceandfinallytoreachthetar— getpressurevalueslowly． Keywords：drillingrig；pneumaticbandbrake；brakingcharacteristic；mathematicmodel；simulation 司钻的劳动强度 ，提高了钻机 的 自动化控制水 0 引 言 平…。制动特性是带式盘式刹车的核心特性，对