仿生蓝点魟胸鳍在两种波动模式下推进力的比较.pdfVIP

第48卷第18期 机械工程学报 Vbl．48NO．18 20I2年9月 1 JOURNALOFMECHANICAL Sep． 20 2 ENGINEERING DoI：10．3901／JME．2012．18．166 仿生蓝点角工胸鳍在两种波动模式下推进力的比较木 章永华1何建慧1贾来兵2 (1．台州职业技术学院机电工程学院台州318000； 2．中国科学技术大学近代力学系合肥230027) 摘要：依靠鱼鳍波动推进的鱼类通常具备极强的游动稳定性和机动性能，在这些鱼类中，根据鱼鳍波状运动形成行波波幅包 络线形式的不同，鱼鳍波动模式主要有摆幅从前往后逐渐增大和摆幅保持不变两种。设计出一种仿生蓝点缸胸鳍模型，通过 试验研究模型在两种波动模式下频率、摆幅和波长等运动学参数对产生推进力大小的差异。测试结果显示，在两种波动模式 下，推进力基本上随着波动频率、摆幅和波长的增大而增加；在相同运动学参数下，摆幅逐渐增大模式产生的推进力始终大 于等摆幅模式；为进一步深入研究并揭示其中的缘由，随后建立仿生蓝点缸胸鳍的二维模型，利用有限体积法对建立的模型 及计算域进行离散，基于流体动力学对两种波动模式下仿生鳍推进力进行计算，给出与试验条件相似的运动学参数下鱼鳍在 两种波动模式下推进力大小随之变化情况的数值计算结果，绘制出压力分布等值线图和涡量场分布情况，并从涡动力学角度 解释试验现象和揭示其原理及内在规律。该研究成果为仿生蓝点缸胸鳍选择合理的推进模式，高效、可靠地完成预定任务提 供理论参考。 关键词：波动模式仿生鳍运动学仿真计算流体动力学 中图分类号：TP242 ofThrustGenerationofBiomimetic Comparative Analysis Fin PectoralunderTwo Patterns Stingray UndulatingPropulsion ZHANG HEJianhuil Yonghual JIA Laibin92 Vocational (1．MechanicalElectrical andTechnical 31 EngineeringCollege，Taizhou 8000； College，Taizhou ofModern ofScienceand of 2．DepartmentMechanics，University TechnologyChina，Hefei230027)