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几种液压AGC方式的图形化仿真比较.pdf
第 卷 第 期 北 京 科 技 大 学 学 报
28 10 Vol . 28 No . 10
2006 年 10 月 Journal of University of Science and Technology Beijing Oct . 2006
几种液压AGC 方式的图形化仿真比较
，） ） ）
l 2 l l
郑申白 韩静涛 杨跃辉
l）北京科技大学材料科学与工程学院，北京 l00083 2 ）河北理工大学冶金与能源学院，唐山063009
摘 要 为提高计算机进行轧制仿真时的结构灵活性和扩展方便性，以控制系统常用的软件
MATLAB/ Simuiiik 为平台，将主要轧制设备建立传递函数模型，用有相应输入输出端口的简单框图
表示，类似实际设备可以自由调度组合，搭建出不同控制系统，从而开发出既便于独立建模研究又
易于构建不同控制方案的轧制形象化仿真方法. 通过输入同种原始条件，对几种液压 AGC 系统进
行了仿真比较，结果表明动态设定AGC 响应更好.
关键词 轧制设备；控制系统；液压 AGC ；传递函数；仿真比较；结构图
分类号 TG 333 .7
板带轧制时，厚度、板形都有多种方式进行自 轧辊、轴承多部件三自由度体系 但在特性分析
.
动控制 文献［ ］使用模块化方法分析轧制问 时，应注意轧件产生变形吸收大部分能量，相当于
. l-2
题，对轧制仿真有所启迪 轧制过程比较理想的 很大的阻尼 因而在建立传递函数时必须用较为
. .
仿真平台应当是将轧机、压下装置、测厚仪、压力 贴切的等效弹性体才能反映出轧件变形对振动的
传感器、给定值比较等环节制成画面上可以移动 吸收.
［］
及缩放的功能模块 每个模块代表一个装置，有 3
. 轧机弹跳特性可以用以下传递函数 表示：
独立的参数表格，内部用相应的数学模型描述装 l
（） （）
WR ! = 2 l
（ ）
置的动态特性，外部有输入输出接口，只要用信号 l + 2 TR !+ TR !
!
连线把它们按规则和实际可能连接起来，就组成 式中， 为拉普拉斯算子； 为轧机弹跳系统响
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