功率连接型数字物理混合仿真系统(一)接口算法特性.pdfVIP

第37卷第7期 电力系统自动化 V01．37NO．7 AutomationofElectricPower 2013年4月10日 Systems Apr．10，2013 DOI：10．7500／AEPS201206232 功率连接型数字物理混合仿真系统 (一)接口算法特性 胡昱宙1’2，张沛超1’2，方陈3，包海龙3 (1．电力传输与功率变换控制教育部重点实验室，上海交通大学，上海市200240； 2．上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海市200240；3．上海市电力公司，上海市200122) 摘要：功率连接型数字物理混合仿真结合了实时数字仿真和动态物理模拟的优点，是未来研究新 能源发电和储能设备物理特性和接入技术的关键手段。接12算法是功率连接型混合仿真系统的关 键技术。文中从稳定性和精确性2个方面，研究并建立了功率连接型混合仿真系统的接口特性。 对阻抗阻尼接口进行了化简，分析了简化阻尼阻抗接口和理想变压器接口的稳定性。分析了简化 阻尼阻抗接口对数字仿真系统精确性的影响，得出在阻抗匹配时阻尼阻抗法不受接口延迟影响的 透明特性。针对物理模拟系统无源和有源2种情况，分析了简化阻尼阻抗接口和理想变压器接口 对物理被试系统精确性的影响，得出理想变压器接口带有源负载能力优于阻尼阻抗接口的结论。 根据理论分析结果，给出了在各种情况下选择接口算法的原则。 关键词：功率连接型数字物理混合仿真；接口算法；理想变压器模型接口；阻尼阻抗接口 0 引言 涌现了大量新能源发电和储能技术，但目前对这些 新设备的物理特性和数学模型研究尚不充分，难以 在现代电力系统理论研究和装备研发中，数字 建立其准确的数字仿真模型，利用PHIL技术可将 物理混合仿真得到越发广泛的应用[1。3]。数字物理 其以物理系统接入到由实时数字仿真技术模拟的电 混合仿真又称硬件在环(hardware—in～the—loop， 力系统中，这样有利于研究它们的物理特性；②在 HIL)仿真，这种方法将实际的物理被试系统 PHIL系统中，通过配置大容量的功率变换装置，可 under (hardware test，HUT)置于由实时数字仿真 以构成强大的硬件测试平台，实现对全电动船舶推 electrical 系统建立的虚拟电力系统(virtual 进电机、风电机组、超导限流器、超导变压器等大型 system，VES)中进行闭环仿真。HIL系统分为信 装置或系统的在环测试[9。12|。由于数字仿真可以建 号型硬件在环(controlhardware—in～the—loop， 立较为真实的电力系统运行环境，并能够灵活模拟 CHIL)仿真与功率连接型硬件在环(power 诸如故障、振荡、电压跌落等极端情况，使得装置在 hardware—in—the—loop，PHIL)仿真口j。其中，CHIL 投入现场实际运行前得到充分的测试，所以PHIL 指数字仿真系统与HUT之间只传输低功率的控制