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2009 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的 资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参 考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规 则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是 （从 A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为 （如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 中南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 张思思 2. 李 婷 3. 蒲红刚 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 郑洲顺 日期： 2009 年 9 月 14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台控制方法分析 摘要 汽车制动器是控制汽车制动性能的重要指标，为了评价制动器设计的优劣，必须通 过专门的试验台对路试的制动过程进行模拟。本文首先根据车辆制动时车辆平动动能与 模拟时试验台上飞轮等机构转动能等效原则，求出车辆单个前轮的等效转动惯量 J 51.99 kg m2 。利用圆筒转轴惯量公式，求出三个飞轮的转动惯量分别为 30kg m2 、 60kg m2 、120kg m2 ，将其进行组合，得出 10kg m2 、40kg m2 、70kg m2 、100kg m2 、 130kg m2 、160kg m2 、190kg m2 、220kg m2 这 8 种机械惯量。由补偿惯量=等效惯量-机 械惯量，求出补偿惯量，从中筛选出[-30,30]kg m2 内的补偿惯量 11.99kg m2 、 -18.01kg m2 和与其对应的机械惯量 40kg m2 、70kg m2 的两种情况。 其次，依据能量守恒原则和飞轮的运动方程，分别建立驱动电流依赖于观测量的能 2 2  dn 1.5J (J J )(w w ) 量指标模型I 2 t t t 和力矩指标模型I 1.5（J J ） ，基于两种模型， 2 2Jw t Mt (t t) 30 dt