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CM602常见的异常和处理办法 一．编带浮起（三个传感器、两个NFOECX、两盖、胶带折断） 1.投光侧传感器故障 更换传感器 2.受光侧传感器故障 更换传感器 3.NFOECX基板的故障 更换NFOECX基板 4.NFOECX基板连接器晚落一半 检查连接器 5.传感器被遮光 清除障碍物 6.压紧胶带折断 重新连接压紧胶带 7.供料器工作台盖敞开 关闭供料器工作台盖 8.供料器的压紧编带盖敞开 关闭供料器的压紧编带盖 二．Y轴干涉（一臂、故障、输入确认、超限） 1.前臂和后臂干涉 从对面吸头挪开 2.传感器输入确认PH133、PHC33 I/O检查 3.传感器故障 更换传感器 4.超限传感器被遮光PHW133、PHWC34 I/O检查 三．芯片识别错误（部品、芯片尺寸、特殊形状、脏污、状况差、LED灯） 1.部品错误 确认部品 2.芯片尺寸错误 确认所有的芯片数据 3.部品为特殊形状 用4点块进行识别示教 4.识别相机脏污 清扫识别相机 5.吸着状况差 进行吸着位置示教 6.LED灯不亮 检查连接器 四．基板识别错误（范围、止动器、脏污、示教、相机灯） 1.缺口基板识别标记脱离了相机识别范围 若是缺口基板，调整基板检测传感器的位置 3.基板碰到止动器 变更基板搬送压入时间 4.基板识别标记脏污 清扫基板后在进行识别 5.基板识别示教未成功 重新进行基板识别示教 6.基板识别相机的LED灯不亮 检查连接器 编带进给开始异常（位置、动作、高度） 吸着位置不合适 再次确认编带卷盘安装状态，再次确认供料器设置状态 编带供料器的动作不良 更换编带供料器 芯片数据高度设定错误 修正芯片数据 吸嘴确认错误（放置、变形、相机脏污、LED灯） 吸嘴放置错误 重新正确放置吸嘴 吸嘴有错误、变形和缺口 更换吸嘴 线路传感器照相机脏污 清扫相机 LED灯不亮 检查连接器 传送带宽度调整错失误（有基板、位置、故障） 传送带上有基板 取出基板 基板检测传感器位置不良 调整传感器位置 基板检测传感器故障 更换传感器 吸嘴交换器打开/关闭错失误（挡板、气缸、变形、相邻、电磁阀） 吸嘴交换器的动作挡板不良 清扫并添加润滑脂 气缸动作不良 更换气缸 吸嘴变形、弯曲 更换吸嘴 相邻传感器不良 更换相邻传感器 电磁阀不良 更换电磁阀 安全盖打开（打开、故障、继电器） 安全盖打开 关闭安全盖 安全盖故障 更换安全开关 SSR继电器故障 更换继电器 芯片吸着错误（高度、进给、位置、吸着高度、吸嘴坏、真空） 芯片高度数据不良 修正芯片数据 供料器进给异常 更换编带供料器 吸着位置不良 生产数据示教：进行吸着位置示教 吸着高度不良 机器参数示教：进行吸着高度示教 吸嘴是否赌塞/破损 更换吸嘴 真空是否不足 确认真空是否正常 编带浮起、Y轴干涉、编带进给开始错误、吸嘴确认错误、吸嘴交换器打开/关闭错误、芯片识别错误、芯片吸着错误、传送带宽度调整错误、安全盖打开、基板识别错误；其中基板和芯片（共3个）是非机器错误，而编带和吸嘴（共4个）是机器相关的，剩余的则是机器本身（共3个）的错误。