多路径效应在GPS结构健康检测中的研究进展.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第28卷第9期 JOURNALOFVIBRATION AND SHOCK 多路径效应在 GPS结构健康监测 中的研究进展 伊廷华 ，张永恒 ，李宏男 ，顾 明 (1．大连理工大学 海岸和近海工程国家重点实验室，大连 116023； 2．同济大学 土木工程防灾国家重点实验室，上海 200092) 摘 要：先进的GPS技术已成为结构健康监测的一种有效手段，但其测试精度始终受到多路径效应的干扰。首 先介绍了结构健康监测的概念以及 目前常用的监测方法，归纳了GPS对土木工程结构健康监测的独特优越性；然后，在 简要介绍GPS监测原理和几个典型工程应用的基础上 ，重点论述了GPS监测中多路径效应产生的原因、消除策略以及国 内外研究现状，最后对多路径效应需要进一步重点研究的问题进行了展望。 关键词：土木工程结构；结构健康监测；全球定位系统；多路径效应 中图分类号：P315．9 文献标识码 ：A 近年来，高层、高耸、海洋平台及大跨空间等重大 测方法相 比，RTK技术具有一些显著的优势：(1)各监 土木水利工程 已成为 国内外发展最快的建筑结构类 测站问无需通视，是相互独立的观测值；(2)全天候作 型。但由于重大土木水利工程的重要性和结构形式的 业 ；(3)定位精度高；(4)观测时间短；(5)能同时测 特殊性，在面临 自然灾害时这些结构的防灾保护 尚存 定点的动静态三维坐标；(6)自动化程度高。但多路 在许多薄弱的环节。在强烈地震和强风作用下，重大 径效应一直是困扰高精度 GPS定位的一个主要原因， 土木水利工程和设施 的破坏所造成的经济损失和对社 本文分析了多路径产生的原因、消除策略以及 国内外 会的冲击是巨大的。例如，2004年 5月刚建成不久的 研究现状 ，并对多路径效应需要进一步研究的问题进 法国巴黎戴高乐机场 2E候机厅突然发生屋顶坍塌事 行了展望 故，造成包括两名中国公民在内的6人不幸遇难 ，多名 1 基于GPS技术的结构健康监测 旅客和机场人员受伤 ；2007年8月，明尼苏达州明尼阿 波利斯市的一座桥梁在交通高峰期间发生坍塌，致使 1．1 GPS结构健康监测原理 多辆汽车跌落河 中，造成多人伤亡 。这些结构的突然 用于结构健康监测的GPS实时动态定位技术(Re— 失效或坍塌造成了极坏的社会影响，已引起各 国政府 a1．timeKinematic，简称 RTK)是一种基于载波相位双差 及科研机构的重视。对重大工程的结构性能进行实时 模型的定位方法。在 RTK作业模式下，基准站通过数 的监测和诊断，及时发现结构的损伤，并评估其安全 据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站， 性，预测结构的性能变化和剩余寿命并做出维护决定， 流动站不仅通过数据链接收来 自基准站的数据 ，自身 对提高工程结构的运营效率，保障人 民生命财产安全 还要采集GPS观测数据 ，并在系统 内组成差分观测值 具有极其重大的意义，已经成为现代工程越来越迫切 进行实时处理 ，因为两测站是同步观测相同的卫星，所 的要求 ，也是土木工程学科发展的一个重要领域 ¨ 。 以卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层 结构的健康监测(StructuralHealthMonitoring，简称 和对流层的折射误差等具有一定的相关性，通过差分 SHM)是指利用现场的无损传感技术，通过包括结构响 可以有效的消除这些误差。在整周未知数解 固定后， 应在 内的结构系统特性分析，达到检测结构损伤或退 即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗 以上 化的目的 。近几