PLC在AVN2440DS泥水平衡式盾构机中的应用.pdfVIP

石油天然气学报 (江汉石油学院学报)2013年5月第35卷 第5期 JournalofOilandGasTechnology(J．JPI)May2013Vo1．35No·5 PLC在 AVN2440DS泥水平衡式盾构机 中的应用 宽 ，刘井铎 史洋 宣春静 ((中中国国石石油油天天然然气气管管道道局局第第四四工工程程分分公公司司，’河北E廊廊坊坊065000) ， [摘要]盾构机是集 电气系统、机械系统、液压系统为一体的现代综合大型设备，在当今隧道掘进设备 中 自动化程度较高。控制系统能否正常工作对盾构机 的掘进起着至关重要 的作用 ，而可编程序控制器 (PLC)作为控制系统的大脑对整 台盾构机来说更是尤为重要。介绍 了德 国西 门子 S7—300系列 PLC在 AVN2440DS泥水平衡式盾构机 中的应用 ，以以往工程为例 ，分析控制原理，通过故障实例对 PLC控制 系统在 AVN2440DS盾构 中的功能进行简要 的分析 。 [关键词]可编程序控制器 (PLC)；盾构机；故障分析 [中图分类号]TE973．4 [文献标志码]A [文章编号]1000—9752 (2013)05—0313—05 AVN2440DS泥水加压平衡式盾构机 是从德 国海瑞克公司引进 的。盾构机外径 3160mm，内径 2440mm，主机加拖车全长 70．996m。主要 由机械系统、液压系统、电气系统组成 。其 中电气系统 由西 门子 S7—300系列可编程序控制器 (PLC)作为控制 中心。PLC在整套设备 中处于核心的地位 ，对各系 统执行元件的运作 、各传感器的数据监控起控制及保护作用，保障整台盾构机的正常工作。该盾构机已 经顺利打通了5条隧道 ：① 忠武宜 昌长江盾构工程 (隧道全长 1400m)。②仪长黄石长江盾构工程 (隧 道全长 1366m)。③川气东送黄石长江盾构工程 (隧道全长 1407m)。④长长吉松花江盾构工程 (隧道全 长 886m)。⑤西气东输二线工程 (东段)抚河盾构工程 (隧道全长 1069m)。 1 AVN2440DS泥水平衡式盾构机中PLC系统的组成 1．1 PLC简介 PLC (programmablelogiccontroller)可编程逻辑控制器 ，它是一种专门为在工业环境下应用而设 计的数字运算操作的电子装置 ，采用可 以编制程序的存储器 ，用于在其内部存储操作指令 ，并能通过数 字式或者模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或者生产过程[】。在 AVN2440DS盾构机 中使用的 是德国西门子公司生产的S7—300型 PLC，这种 PLC性价 比比较高 ，安装、扩展 比较方便。 1．2 PLC硬件的组成 PLC的硬件主要 由中央处理器 (CPU)、输入单元 、输 出单元 、通讯接 口、扩展接 口、电源等部分 组成。其中CPU是 PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入 ／输出设备与 CPU之间的接 口电 路 ，通讯接 口用于与编程器 、计算机等连接。 1．2．1 cPu系统介绍 CPU模块是 PLC的核心 ，起神经中枢的作用 ，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收和存储用户 程序和数据，采集 由现场输入装置送来的状态或数据 ，并存入规定的寄存器 中，程序运行时，CPU从 用户程序存储器中逐条读取指令 ，经分析后再按指令规定的任务产生相应 的控制信号，去指挥有关 的控 制 电路Ⅲ。本台盾构机使用的PLC是德国西门子公司的S7—300系列 ，CPU 型号为 315—2DP。 1．2．2 通讯系统介绍 CP343—1Lean通 讯 模 块是 用 来 将 西 门子 S7—300PLC连 接 到 电脑 相 应 端 口的通 讯模 块 。 [收稿 日期]2013—04—04 [作者简介]赵灵宽 (1985一)，男，2008年北华航天工业学院毕业，现从事盾构电气技术工作。 油气管道工程 2013年5月 CP343—1Lean有 自己的微处理器，分担CPU的通讯负载并且允许附加 的连接。CP343—1Lean使得S7—300 能够与编程设备 、电脑和人机接 口设备 、其他 SIMATICS7系统等设备通讯。 1．2．3 输入输出系统 输入输出系统分为数字量和模拟量两