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DAM -3000 Data Acquisition Modules User’s Manual (V6.10 )
DAM-3015D 说明书
★端子分布图
★主要指标
16 路数字量输出模
块
■ 数字量输出:16 路 TTL 电平
■ 支持双看门狗
■ LED 指示输出状态
■ 电源:未调理 +10~+30VDC
■ 功耗:0.7W @ 24VDC
★接线图 (图的右侧为用户接线方式)
TTL 电平输出
DAM -3000 Data Acquisition Modules User’s Manual (V6.10 )
★结构框图
★代码配置表
■ 波特率配置代码表
代码 00 01 02 03 04 05 06 07
波特率 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200
ART 通信协议说明
1. 命令字定义表
#define CMD_GET_MODULE_CONFIG 0x00 // 获得模块基本信息
#define CMD_SET_MODULE_CONFIG 0x01 // 设置模块基本信息
#define CMD_READBACK_ERROR 0x02 // 容错处理
// DO 命令
#define CMD_GET_DO 0x10 // 获得 DO 输出值
DAM -3000 Data Acquisition Modules User’s Manual (V6.10 )
#define CMD_SET_DO 0x11 // 设置 DO 输出值
#define CMD_GET_DO_POWER 0x12 // 获得 DO 上电值
#define CMD_SET_DO_POWER 0x13 // 设置 DO 上电值
#define CMD_GET_DO_SAFE 0x14 // 获得 DO 安全值
#define CMD_SET_DO_SAFE 0x15 // 设置 DO 安全值
// 看门狗命令
#define CMD_START_STOP_WATCHDOG 0x90 // 启 /停软件看门狗
#define CMD_GET_WATCHDOG_STATUS 0x91 // 获得看门狗状态
#define CMD_GET_RESET_STATUS 0x92 // 获得看门狗复位状态
#define CMD_RESET_WATCHDOG 0x93 // 复位看门狗
#define CMD_GET_TIMEOUT_VALUE 0x94 // 获得看门狗溢出时间
#define CMD_SET_TIMEOUT_VALUE 0x95 // 设置看门狗溢出时间
注:发送请求是上位机的操作,返回回答是下位机的操作。
数据按小端模式传输(低字节在前,高字节在后) 。
指令格式中数字没有特殊说明的都是十六进制数。
包长指整个数据包的长度。
校验方法为数据包中的数据(不含校验值)相异或的结果,即校验值。
2. 通用命令
2.1 获得模块基本信息
发送请求
字节号 0
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