基于分布式融合的传感器网络拓扑配置.pdfVIP

第 45卷第 6期 浙 江 大 学 学 报 (工学版) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．45NO．6 2011年 6月 Jun．20l1 DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2011．06．002 基于分布式融合的传感器 网络拓扑配置 葛泉波 ，刘双剑 ，文成林 (1．杭州 电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018；2．浙江大学 控制科学与工程学系，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：采用 2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络 的动态拓扑配置策略设计．其主要核心 思想是 ：每一个传感器跟踪节点执行局部 Kalman滤波 ，再将滤波估计结果传输到融合 中心；融合 中心利用各 自不 同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合 ，同时利用当前所有传感器信息的全局递推