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设计计算I。吲GN&胤cuL盯刚
混凝土泵车底盘传动轴系布局研究
吴成平,吴德志,蒋小龙,欧阳雁峰
(中联重科股份有限公司,湖南长沙410013)
[摘要]以空间多万向节传动当量夹角理论为基础,建立混凝土泵车衣盘传动轴轴系空间三万向节
传动轴系模型。分析了万向节中心坐标值变化对当量夹角的影响,进行传动轴系布局优选设计并应用于
工程实践,证明具有良好的减振降噪效果。
[关键词]混凝土泵车;传动轴系布局;万向节;当量夹角
[中图分类号]TU646[文献标识码]B
on ofatruck-mountedconcrete transmissionshaft
Studylayout pump’S system
WU De-zhi,JIANG
Cheng-ping,WU Xiao—long,OUYANGYan—feng
混凝土泵车(以下简称泵车)底盘通常采用
空间多万向节传动结构,由于工况恶劣,其传动轴
系的可靠性及稳定性对整车的使用安全I生及寿命起
着至关重要的作用。目前泵车底盘传动轴系的布局
设计基本凭直观经验,缺乏系统的理论依据,而在
I一输入轴 Ⅱ一中间轴 Ⅲ一分动器中心轴
工程实践中,因泵车传动轴系布局误差造成的传动 Ⅳ一输出轴
轴异响、整车抖动甚至分动器(箱)损坏等问题日 图1 空间三万向节泵车底盘传动轴系模型
益凸显,造成较大经济损失。 中心点,0,、日,及0,分别为轴Ⅱ与轴I、轴Ⅲ与
本文建立了泵车底盘空间三万向节传动轴系 轴Ⅱ及轴Ⅳ与轴Ⅲ的夹角。通常在泵车传动轴系布
当量夹角计算模型,以输出轴相对输入轴的当量夹 局设计时,模型中A、D点为定点,分别由底盘变
角臼。i为评判依据来评价传动轴系布局的合理性; 速器输出端法兰盘位置及驱动桥输入端法兰位置限
讨论了随万向节坐标值变化传动轴系当量夹角的变 定。通过将分动器固定(通常将分动器固定于底盘
化趋势,并通过编程进行布局改进优选,以期尽量 纵梁上或者辅助车架上)来实现泵车传动轴系的布
减小当量夹角值,保证传动平稳、减振降噪。 局定型。因此,泵车传动轴系的布局主要是要确定
图1中传动轴万向节中心点B、C的坐标值、轴Ⅱ上
1 空间三万向节泵车传动轴系
输出端万向节叉平面相对于其输入端万向节叉平面
1.1 空间三万向节泵车传动轴系模型 的导前角及轴Ⅲ上输出端万向节叉平面相对于其输
泵车底盘传动轴系有两种功能,即保证泵车 入端万向节叉平面的导前角沙,。
能正常作业与行驶,两种功能的转换普遍通过在底 1.2 空间三万向节泵车传动轴系当量夹角计算
盘传动轴系中增加分动器来实现,即在原底盘传动 方法
轴系基础上进行断轴改制方式,重新布置传动轴系 图1中输出轴Ⅳ与输入轴I间均通过普通十字
(包括传动轴与分动器的布置),形成泵车传动轴 轴式万向节连接,由于传动的不等角速度特性,因
系,图1所示为空间三万向节泵车传动轴系模型。
DOI:10.14189/j.cnki.cml981.2015.01.007
其中,点D为底盘变速器输入轴I上所取的参
[收稿日期]2014—08—19
考点,点D为输出轴Ⅳ输出端万向节的中心点,点
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