静压造型机的模移回转机构.pdfVIP

装备技术EquipmentTechnology 静压造型机的模移回转机构 苏±胜 (保定维尔工程设计有限公司，河北保定071058) 摘要：介绍了静压造型机模移回转机构的结构、工作原理，重点介绍了模移回转机构存在的问题以及解 决的措施。认为多连杆机构的模移回转机构的运动形式是一种慢快慢的类正弦曲线运动，在速度上更容易 控制，也更省力，因此液压控制上也变得更加简洁可靠。 关键词：模移回转机构；液压原理；连杆机构 006—9658(2015)01—0040—03 中图分类号：TG231．6：文献标识码：A；文章编号：l DOI：1 006—9658．2015．01．012 0．3969／j．issn．1 1设备简介 静压造型机工作原理是通过气流预紧实作用 静压自动造型线是铸造行业中的用于生产铸 对型砂进行初步紧实，然后通过液压多触头对型砂 件的完整的自动生产线，全线主要包括造型段、下 进行最终压实。模移回转机构主要用于支撑上型 芯合箱浇注段、冷却段和返回捅箱段。其主要工作 模底框及模板和下型模底框及模板，主要组成包括 流程：造好型的砂箱经过下芯后合箱，合箱后的砂箱 连杆机构、中柱和回转大臂以及缓冲装置和定位装 被运送到浇注段进行浇注，浇注好的砂箱再转运到 置。其运动过程：在连杆机构的驱动下，回转大臂以 冷却段进行冷却，冷却好的砂箱再被转运到捅箱段 中柱为圆心来回旋转180。，依次将上型模底框、下 进行落砂，进而达到铸件与砂子分离。 型模底框转入或转出造型机工作台。缓冲装置和定 该自动造型线的造型设备是静压造型机(图1)， 位装置用于回转大臂到位时的缓冲和定位，以保证 其主要结构包括工作台、吹气预紧实机构、多触头 回转大臂在正确的工作位置。 压实机构、加砂机构以及模移回转机构。 2问题分析 l久’洲擞打l址j禽 图2是模移回转机构早期的液压原理图。首先， 加蝴+嵯未鑫。 图2中的连杆机构为摆动摇杆机构，其简图如图3 鼍 所示。当杆口由位置1逆时针旋转到位置3的过程 中，油缸的压力始终是一定的，即F。=R，但此压力 篙滞 在速度方向上的分力却是逐渐减小到0的过程。由 过程是速度逐渐减小的过程。同理，当杆由位置3 隰 运动到位置5是速度逐渐增加的过程。 由此可知该摇杆机构的运动为类余弦曲线形 式，即回转机构的运动是一种快慢快的方式，运动 过程可概述如下： 图1静压造型机结构示意图 (1)以图2原理图中的连杆机构所在位置为 0。，油缸有杆腔进油，回转大臂开始逆时针旋转， 收稿13期：2014—07—07 稿件编号：1407—621 在旋转90。到时，油缸活塞杆完全缩回，回转机构 作者简介：苏士胜(1982一)，男，助理一T：程师，主要从事铸造设备研的运动过程为减速过程，到达90。时速度最小；