优化设计减速器工程实例.pdf

3 工程实例——减速器的优化 圆柱齿轮减速器传统的设计方法是： 设计人员根据各种资料、文献提供的数据， 结合自己的设计经验，和已有减速器进行类比， 初步制订出一个设计方案，然后对这个方案进行 验算，如验算通过，则该方案可确定，否则，重 新设计。用这种方法设计出的减速器往往尺寸偏 大，可能并不是最优的设计方案，而且效率低下。 为降低成本，提高设计效率，本次作业对二 级直齿圆柱齿轮的设计约束条件进行了分析，建 立了其优化设计数学模型，利用SQP、Quasi- Newton、line-search等方法得到优化的传动方案。 二级圆柱齿轮减速器的装配形式按输入轴和输 出轴伸出端的不同有不同形式，现选取异端输出的 方式进行优化设计。 二级直齿圆柱齿轮减速器的结构简图 a1 a2  3.1 已知设计参数 高速轴输入功率P =5.5kW， 1 高速轴转速n1 =1000r/min， 总传动比i=31.5， 齿轮的齿宽系数ψd=1； 大齿轮45号钢，调质处理，硬度为240HBS， 小齿轮40Cr ，调质处理，硬度为280HBS 。 7级精度，设计寿命不少于10年。 3.2 选取设计变量 距离A为 a1 a2 1  A a a  （d d ） 1 2 1 4 2 1 1 [m Z (1 i ) m Z (1 i )] [m Z m i Z )      1 1 1 2 3 2 1 1 2 2 3 2 2 1    [m Z (2 i ) m Z (1 2i )] 1 1 1 2 3 2 2 1 A    [m Z (2 i ) m Z (1 2i )] 1 1 1 2 3 2 2 式中： m 、m ：高速级与低速级齿轮模数； 1 3 i 、i ：高速级与低速级齿轮传动比； 1 2 Z 、Z ：高速级与低速级小齿轮齿数。 1 3 其中独立参数为：m 、m 、Z 、Z 、i 1 2 1 3 1 优化设计变量取 : X