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汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究.pdf
30 4 ( ) Vol． 30 No． 4
第 卷第 期 佳 木 斯 大 学 学 报 自 然 科 学 版
20 12 07 Journal of Jiamusi University (Natural Science Edition) July 20 12
年 月
文章编号:1008 － 1402 (20 12)04 － 0494 － 04
汽车悬架系统二自由度模型的振动特性研究①
， ，
方 源 于 蓬 章 桐
( ， 20 1804)
同济大学新能源汽车工程中心 上海
: Matlab / Simulink ，
摘 要 基于 建立了汽车前悬架系统的二自由度振动模型 分析了系统在缓
， 、
冲块作用下的瞬态响应 并进行了悬架参刚度 阻尼和轮胎刚度等参数对车身动态响应的灵敏
， Adams Simulink ．
度 通过 模型动态仿真分析验证了 模型的正确性 仿真分析为后续系统地研究
悬架系统奠定了基础．
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关键词 二自由度模型 悬架 仿真 动态响应
中图分类号: TP391． 9 文献标识码: A
0 引 言 1． 1 系统微分方程和状态方程
， :
悬架是汽车的重要组成部分 它把路面作用于 根据牛顿第二定律建立系统运动微分方程
、
车轮上的垂直反力 纵向反力和侧向反力以及这些 ¨
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， [ ] [ ] + [ ] [ ]
反力所造成的力矩传递到车架上 以保证汽车的正 ¨
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．
常行驶 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形
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，
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