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基于TMS320LF2407A的大型储油罐自动焊接设备的多目标控制系统.pdf
第38卷第1期 雹晖梭 Vol-38No．1
2008年1月 Electric Machine Jan．2008
Welding
譬手：掌麟蓥霉霪@鹳莽潋⑨蓼胤赫隳墼储：油罐
豳劫瓣搂壤簿糯蜜赫耩蔑莉蘩统
苗新刚，闫 政，陈 江，张 华
(中国石油天然气管道科学研究院，河北廊坊056001)
摘要：介绍了硪公司生产的TMs320翻砣钧7A在大型储油罐自动焊接设备中的应用，以DSP为核心，
将大型储油罐施_Y-建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路，在不同软
件的协调下，实现在同一个平台上的多目标控制。实验结果表明，该系统性能可靠，通用性强，升级方便，
设备维护保养容易。
关键词：DSP；多目标控制；自动焊接设备；大型储油罐
中图分类号：TG409；TG457．5文献标识码：A
for
control ofautomaticmachine
Multi-objectsystem welding large-scale
oiltank on
basedTMS320LF2407A
MIAO Hua
Xin—gang，YANZheng，CHENJiang，ZHANG
ResearchInstituteof
(Pipeline CNPC，Langfang065001，China)
introducesthe of machinefor oil
Abstract：This TMS320LF2407Ainautomatic
paper application welding manufacturinglarge—scale
sarrlehardwarecircuitis forautomatic seamandfillet it canbe
tank．The machine seam，vertical
designed welding for@rth joint，but
controlleddifferent iscalled contr01．The thatthis is
software，which
by multi—object experimentsprove system
convenientandmakethemaintenancebecome ·
easily．
control；automatic oiltank
Keywords：DSP；multi—objectweldingmachine；large—scale
U 刖舌 在工业控制和电机控制的不同领域旧】。本系统结合
横缝、立缝、角缝自动焊机是大型储油罐的施 油罐横缝、立缝、角缝自动焊机的共同点与不同点，
工建设工程中必不可少的专用关键设备，其中，立缝 以TMS320I．嗍A为控制核心，采用数字化主控系
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