基于小波变换和K-means的非结构化道路检测.pdfVIP

第40 卷 第2 期 计 算 机 工 程 2014 年2 月 Computer Engineering February 2014 Vol.40 No.2 文章编号文章编号：：1000—3428(2014)02—0158—04 文献标识码文献标识码：：A 文章编号文章编号：： 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：TP391 ·人工智能及识别技术·人工智能及识别技术·· 中图分类号中图分类号：： ··人工智能及识别技术人工智能及识别技术·· 基于小波变换和基于小波变换和 的非结构化道路检测的非结构化道路检测 基于小波变换和基于小波变换和 的非结构化道路检测的非结构化道路检测 K-means a b a 熊熊 思思 ，李磊民，李磊民 ，黄玉清，黄玉清 熊熊 思思 ，，李磊民李磊民 ，，黄玉清黄玉清 (西南科技大学 a. 信息工程学院；b. 国防科技学院，四川 绵阳 621010) 摘摘 要：要：道路检测是智能交通视觉系统的一个重要组成部分，为提高复杂环境下非结构化道路检测的实时性、准确性和鲁棒性， 摘摘 要要：： 提出一种新的道路检测方法。该方法利用高斯金字塔对图像进行降采样，压缩图像数据信息，对图像进行双边滤波，抑制噪声， 采用基于小波变换求模极大值的方法对滤波后的图像提取边缘，通过阈值法去除非道路边缘点，给出基于斜率和截距的 Kmeans 聚类算法，实现道路方程拟合。实验结果表明，与传统最小二乘法相比，该方法能在道路场景较为复杂的情况下更准确地实现非 结构化道路检测，并提高实时性。 关键词关键词：道路检测： ；高斯金字塔；双边滤波；小波变换；模极大值；Kmeans 聚类 关键词关键词：： Unstructured