煤矿35KV变电站自动巡检系统.docVIP

阳泉煤业（集团）股份有限公司 煤矿35KV变电站自动巡检系统 可行性研究报告 结论： 国民经济的不断发展对电力能源的需求也不断增大，致使变电站数量增加，电压等级提高，供电范围扩大及输配电容量增大，采用传统的变电站一次及二次设备已经越来越难以满足变电站少人值班或者无人值班的要求。随着变电站综合自动化技术的不断发展与进步，变电站综合自动化系统取代或更新传统的变电站二次系统，继而实现“无人值班”变电站已成为电力系统新的发展方向和趋势。 2．本项目应用最新解决提高煤矿供电系统的供电可靠性。一、项目提出的必要性 随着现代工业的发展，电能在工业中越来越显示其作用的巨大，而作为接受和分配电能的变电站更是在工业企业占据十分重要的位置，因此，变电站的日常运维是一项很重要的任务。? 阳煤各矿普遍采用电源电压等级为35kV，经主变电站和井下变电站两级变压。主变电站将35kV电压变为6—10kV电压，然后经配电线路引至井下中央变电所，井下中央变电所送到各采区的移动变电站将6—10kV电压变为660V、1140V、3300V的低电压供用电设备使用。? 国民经济的不断发展对电力能源的需求也不断增大，致使变电站数量增加，电压等级提高，供电范围扩大及输配电容量增大，采用传统的变电站一次及二次设备已经越来越难以满足变电站安全及经济运行，少人值班或者无人值班的要求。随着变电站综合自动化技术的不断发展与进步，变电站综合自动化系统取代或更新传统的变电站二次系统，继而实现“无人值班”变电站已成为电力系统新的发展方向和趋势。 变电站设备故障引起的停电事故会带来巨大经济损失，而经济的发展也促使电网不断提高供电质量，这对变电站设备的巡检质量和管理水平提出了更高的要求。变电站设备巡检既包括室外设备，也涵盖了继电保护室、开关室等室内设备，随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，巡视工作量越来越大，人工巡检的到位率、及时性无法保证，这些都对变电站巡检工作特别是室内设备巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式和系统解决方案。 室内轨道式巡检机器人，可实现室内长距离的水平方向弯轨巡回移动，通过搭载视频设备和传感器，沿轨道对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要监测设备的重要信息。本监测系统可以到达人工不能到达的区域，做到全面覆盖，大大提高了监测的范围，完全可以代替人工完成巡检工作，提高了巡检的效率和智能化水平 室内轨道式巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益，市场前景广阔。 国内、外技术水平及发展趋势 在机器人研究领域中，电力系统机器人属于典型的特种机器人,其研究应用范围越来越广，在国际上形成了独特的电力特种机器人应用研究领域。国内外研究和应用较多的电力特种机器人有：高压带电作业机器人、变电站设备巡检机器人、超高压巡线机器人、变电站瓷瓶清扫机器人、核电站作业机器人、锅炉承压部件检测机器人、电缆管道检测机器人等。国外由于起步较早，在移动机器人、高压带电机器人和巡线机器人方面都取得了很大的成功，尤其以移动机器人技术为主开发的电力检测机器人是国内外机器人领域研究的热点。相对先进国家来说我国移动机器人的研究起步较晚，但是在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已经有了很大的进步。国内已经研制出各种消防机器人、反恐防爆机器人等移动机器人。 在国内，机器人在电力系统内的应用研究正处于起步阶段，主要为超高压带电清扫机器人及带电维护作业机器人。 2010年6月，国内首个750千伏变电站机器人巡检系统在西北电网公司750千伏陕西乾县变电站正式投入运行，这也是目前国内应用电压等级最高的变电站机器人巡检系统。国内外，变电站智能巡检机器人研究方面还是空白。 国内已经开始采用机器人进行室外设备巡检，其应用水平处于国际领先，但室内设备使用机器人巡检的仍属空白，通常的实现方案是在室内安装部署多个固定点监控，对设备运行状态进行监测。该方式受安装位置、摄像头数量限制，难以判断开关位置、保护屏异常报警、设备过热等信息，无法满足视频监控全方位覆盖的要求，而且安装布线工作量大，因此故障率较高，维护难度较大。 随着机器人技术与人工智能技术的发展，采用室内轨道移机器人代替人工进行设备巡检已成为可能。室内轨道巡检机器人属于电力特种机器人研究范畴，它集机电一体化、多传感器融合、导航定位、机器视觉、智能控制，以及电磁兼容等技术于一体，能够实现变电站室内设备全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。 三、项目任务来源及设计依据 1、任务来源