基于Adams的齿轮-齿条变幅驱动动力学研究.pdfVIP

第35卷第6期 武汉理工大学学报(信息与管理工程版) V01．35No．6 2013年12月 OF Dec．2013 JOURNAL WUT(INFORMA’兀0NMANAGEMENTENGINEERING) 文章编号：2095—3852(2013)06—0856—03 文献标志码：A 基于Adams的齿轮一齿条变幅驱动动力学研究 苏 艳，李涛涛，郭 燕 (武汉理工大学物流工程学院，湖北武汉430063) 摘要：建立了四连杆门座起重机变幅机构中齿轮一齿条振动分析数学模型，运用Solidworks软件对臂 架系统及其平衡系统、立柱及齿轮一齿条进行三维模型的建立，并将其导入动力学分析软件Adams中，得到 齿轮一齿条在变幅过程中的动态啮合力曲线及动态特性。该研究为实现齿轮一齿条动态设计及优化设计提 供了一种新的方法。 关键词：门座起重机；齿轮一齿条；动态特性；Adams 中图分类号：T113 四连杆门座起重机是当今最为通用的起重运 输机械之一，广泛运用于各个码头。而齿轮一齿 条变幅又是门座起重机最常用的一种变幅形 式…。变幅机构齿轮一齿条在传统的设计方法 中只保证轮齿的静强度符合要求，并且对于动态 效应仅以安全系数来考虑，但在齿轮一齿条啮合 过程中，齿轮与齿条的冲击振动十分严重¨。1。 随着现代设计方法的发展，有必要对齿轮一齿条 进行动态研究。 图1 齿条做直线运动时单级齿轮一 以往的研究只建立齿轮一齿条啮合模型，不 齿条刚体啮合耦合振动模型 考虑外界因素影响H‘5J，并且齿条只作直线运 动陋]。笔者研究的对象中齿条作曲线运动，齿条 别为齿轮副啮合综合刚度和综合阻尼【7|。 的运动可分解为以齿轮轴线为中心的转动和沿着 图1所表示的是主动齿轮带动齿条做直线运 齿轮切线方向的平动这两个运动，在该运动过程 动的模型，该模型有3个自由度，分别为主动齿轮 中，齿条运动瞬心的位置是随着时间不断变化的。 绕旋转中心的转动自由度和主、被动齿轮沿y方 针对这种特殊的运动形式，建立齿条做曲线运动 向的平移自由度，设这3个自由度分别为Y，、Y。、 0。，则齿轮动态啮合力可以表示为： 的振动分析数学模型，并利用Solidworks软件及 大型动力学分析软件Adams对其进行动力学分 F7=km(了)+Rpo，一yP—e)+ 析，得到齿轮一齿条动态啮合力，为将来实现变幅 c。(yP+RP0p—yg—e)+F 机构齿轮一齿条动态设计提供理论基础。 在变幅的过程中，当变幅齿条随臂架前后运 动时，摇架会以驱动齿轮的圆心为轴摆动，齿条作 1齿轮一齿条刚体啮合振动分析模型 以半径为轴心到齿条与齿轮接触线的距离圆的切 图1中，‘为主动齿轮的转动惯量，R，为主 线方向的运动，其模型如图2所示。图2中Q为 动齿轮的基圆半径，e为齿轮啮合综合误差，F为 齿条运动过程中某时刻的运动瞬心，其他符号意 义与图1相同。该模型有4个自由度，除y。、Y。 作用在齿条上的外载