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第37卷第2期 拖拉 机 与农 用运输 车 Vo1．37No．2
2010 年 4 月 Tractor＆ Farm Transpo~er Apr．，2010
ABS优化模糊控制器设计
黄嘉宁
(华南理工大学，广州 510641)
摘要：防抱死控制系统 (ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制 目标是在适当方向增加车轮 的驱动
力以维持足够的车辆稳定性和转 向性 以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种 ABS优化模糊控制器。 目标函数被定义为维持
车轮的滑移率在一个理想水平 以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表 明该控制器
收敛快且在不同路面性能良好 。
关键词：防抱死控制系统 (ABS)；遗传模糊控制器；基于偏差优化器；混合控制器
中图分类号：U463．524-6 文献标识码 ：A 文章编号：1006—0006(2010)02—0072—04
DesignofanOptimalFuzzyControllerforAntilockBrakingSyste}m
HUANGJia—ning
(SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510641，China)
Abstract：Anti—lockbrakingsystem (ABS)hasbeendevelopedtoimprovevehiclecontrolduringsuddenbraking
especiallyonslipperyroadsurfaces．TheobjectiveofsuchcontrolistoincreasewheeltractiveforceinthedesireddirectionSO
astomaintainadequatevehiclestabilityandsteerabilityandreducethevehiclebrakingdistance．Inthispaper，anoptimized
fuzzycontrollerisproposedforantilockbrakingsystems．Theobjectivefunctionisdefinedtomaintainwheelslipinadesired
levelSOthatinBximumwheeltractiveforceandmaximum vehicledecelerationareobtained．Allcomponentsoffuzzysystem are
optimizedbyusinggeneticalgorithm．Theerrorbased~obaloptimizationapproachisusedofrfastconvergencenearoptimum
point．Simulationresultsshow fastconvergenceandgoodperformanceofthecontrollerofrdifferentroadconditions．
Keywords：Anti—lockbrakingsystems(ABS)；Genetic—fuzzycontroller；Error．basedoptimization；Hybridcontroller
1 引言 是这时起作用 ，减小制动力使车轮避免抱死，以提供足够的车辆稳定
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