ABS四轮车辆的Matlab／Simulink建模与仿真.pdfVIP

维普资讯 上 海 理 工 大 学 学 报 第26卷 第 2期 J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology Vo1．26 No．2 2004 文章编号 ：1007—6735(2004)02—0164—04 ABS四轮车辆的Matlab／Simulink 建模与仿真 解 龙 ， 陈家琪 (上海理工大学 计算机工程学院，上海 200093) 摘要 ：建立了一种四轮车辆制动防抱死系统 (ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传 感器模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟 ；采用Matlab／Simulink模拟 了汽车在直线制 动，转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态，为ABS产品的开发提供 了依据． 关键词 ：防抱死系统；Matlab／Simulink；建模 中图分类号 ：U495；TP274 文献标识码：A Four．wheelvehiclemodelandsimulationfOrABS applicationwith M atlab／Simulink XlE ， CHENJia-qi ( ffe ofComputeEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，S 哪 ￡200093，China) Abstract：A four-wheelvehiclemodelandsimulationforABSapplication，includingbodymod el，tyremodel， brokemod elandwhee lspeeddetectormod elaswellastheairbrakingsystem withrealchannelsandvalves areimbeddedforrealtimesimulation，Thenhtevehiclerunningstatusonstraightlineroad，curvedroad andvraiantcoefficientroadwhenbrakingsystem isvalidwithABSacnbesimulated， Keywords：ABS；Matlab／Simulink；nmdelling 车辆模型的计算机仿真涉及系统仿真学、计算机 1 动态模型的建立 技术和汽车设计技术．车体模型、悬架模型、发动机模 1．1 车辆系统模型 型、制动系统模型和驾驶员模型等都可 以在设计前通 对于四轮车辆模型，忽略车辆侧倾的影响，将簧 过计算机仿真，预计成品的参数和属性，为产品的设 上质量与簧下质量之和作为整车质量；忽略轮胎滚 计提供具有相当价值的参考．由于车辆系统是一个非 动阻力和车辆风阻的影响，考虑车辆纵向、横 向和绕 常复杂的控制系统。精确的数学模型的建立、外界输 惯性轴的转动．建立的车辆模型如图1所示． 入的模拟等都存在着需要解决的问题 1【，．汽车模型 车辆的运动方程为 的计算机仿真是一个混合仿真系统 3【J，通过Matlab／ Simulink[J建立车辆模型。在仿真系统中嵌人相关的 M ( 一 )= 硬件 ，如制动系统