ABS控制机理研究及其对车辆行驶安全性的影响分析.pdfVIP

维普资讯 第 {奄 第 3期 侪甫文通高等专科学幢学报 vId．4No．3 l996年 9月 5OURNALOFJINAN COMM UNICATIONSCOL．LE(；E S i99矗 印e， j) 卜 ABS控制机理研究及其对车辆 行驶安全性的影响分析 徐 ． 汽‘车工最 蒹) 摘 要 ：本文对汽车防抱制动 来统(ABS)的控制机理．尤其是对其制动力 矩 T 与车轮滑移率 S的收敛特性和收敛 区域进 行 1研 究．指 出 1该啦鼓 区域 恰与制动稳定厦重台．从而可使车辆的制动性能得到极太改善 ．同时，本文在 防抱制动 亲统对车辆扦驶安全性 的影响方面屯作 1相应的分析． 关键词 ： — 堕控制机理尊喧壁 游 ．防猁 引言 汽车防抱制动系统 (Anti—lockBrakingSystem．以下简称 ABS)因其可将车轮滑移 率控制在较小范围内，从而在车辆制动过程 中获得 相当高的制动效 能和方 向稳定性 ．因 此 ．在提高汽车的主动安全性和减少道路交通事故方面，作用撅为明显．本文采用相平面 分析法对 ABS利动过程 中制动力矩 T．与车轮滑移率 S的收敛特性进行研究．以揭示其 之所以能获得优异削动效能和方向稳定性的本质。丽时，在此基础上 。刺用太璧数据资料． 探讨 ABS对车辆行驶安全性的影响． I ABS收敛特性 1．1 ABS动力学方程 本文采用一单轮车辆模型和以下方程来描述车辆制动过程中的动力学特征． Mv；一F． (1) 1 ； 一 (r-一rF．) (2) 式中：M——车辆质量； v——车辆速度l F——车轮与路面问的摩擦力； ·’枝稿 日精 I1996-- 05— 16 维普资讯 侪甫空运商并专科学粒学推 l996年 9月第 {辔 卜一 车轮转动惯量 ； — — 车轮角速度 ； T —— 施加 的制动 力矩 ； r—— 车轮滚动半径 。 同时 ．再 由车轮滑移率 S= 1一ro~／v (3) 和制动平衡力矩 T。=rFl[1+ (1一S)I／(rM)] (4) ABS的制动过程可通过方程 (1)和 (2)，得到 以下描述 s=tiTb(t)一T。(s)]／(Iv) (5) v= 一F。／M (6) Tb=U (7) 式 (7)中．在 ABS制动过程的增压，减压和保压状态下．U 皆为常数 ，但分别取值U ，一u 和 0． 1．2 一s曲线与制动稳定区 大量试验表 明．在汽车制动过程中．不同车轮滑移 ． ，．0}，，。