基于CAN总线的微机保护装置通讯网络.pdfVIP

电力自动化 基于CAN总线的微机保护装置通讯网络 曾喜玲L2，王翠茹1，杨旭1,2 (1．华北电力大学，河北保定071003；2．保定中力电力科技发展有限公司，河北保定071051) [摘要]介绍一种基于CAN总线的微机保护装置通讯网络设计方案，该通讯网络由上位机、CAN通讯适配 卡和微机保护装置CAN智能节点组成，采用总线式的网络拓扑结构，通讯速率为500kbps。 关键词 CAN现场总线适配卡智能节点 0引言 之间的电气隔离，在控制器与收发器之间加入光耦6N137 实现电气隔离，接口原理图设计如图1。 CAN总线是到目前唯一具有国际标准而且性价比较 在保护装置CAN接口通讯软件的开发中，使用Nu． 高的现场总线，最初应用于汽车工业中，随着CAN总 cleus Plus实时多任务操作系统。该操作系统提供了用 线的发展和技术的日趋成熟，越来越多地应用到各种行 于CAN通讯的数据结构，采用中断的方式实现数据的 业中，如机械工业、纺织机械、农用机械、数控机床、 接收与发送，通信协议采用CAN2．0A，通信介质采用2 医疗器械、电力测控等各领域中。本文以WFB一1C微机条双绞线，工作可靠，成本低。 保护装置的通讯网络为例，介绍了CAN通讯网络中智 能节点、通讯适配卡、上位机软件的设计与应用。 2CAN通讯适配卡 1WFB一1 在该通讯网络中使用研华公司PCL-841双端口 C微机保护装置CAN节点的设计 CAN通讯适配卡，该接日卡提供了总线仲裁、出错检测 WFB-：I C微机保护装置硬件CPU采用MOTOROLA 和自动重发功能，避免了数据丢失，保障了网络运行的 公司的32位处理器MPC555，该芯片集成了2个CAN 可靠性和稳定性，我们只需将CAN适配卡插到PC机的 控制器，因此，对于CAN通讯接口的设计不需要外扩 ISA插槽上，安装驱动程序，就可以同时独立地对2个 控制器，只需要外扩收发器即可。在本通讯网络中收发 端口进行操作。本适配卡可以自由地选择中断号和存储 器使用Philips公司的高性能芯片PCA82C250，为了增 器地址，提供了全面的API函数。 强CAN总线的抗干扰能力，更好的实现总线上各节点 该CAN适配卡通讯流程如图2。 打开CAN适配卡端口 ‘ CAN适配卡初始化 ● 设置通讯带率．接收屏 蔽码等参数