基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用.pdfVIP

llas卷glOgl 计算机工程 2009年5月 2009 V01．35No．JD ComputerEngineering May ·工程应用技术与实现· 文IMq,1000--3428(2009)10—022603文献标识码t A 中田分类号lTP303 羽馅量，宫亮，榜煜瞢 (上海交通大学自动化系，上海200240) 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块，通过其中的DSP来控制IEEE1394芯片，实现数控系 ■蔓：介绍IEEE 统与伺服单元的IEEE 实验证明了IEEE1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。 关t司：IEEE1394总线；数字信号处理器；伺服控制系统 of1394BusinServoControlBasedonDSP Application System LIU Ming-xing,GONGLiang,YANGYu-pu 200240) (DepartmentofAutomation，ShanghaiJiaotongUniversity，Shangllai introducesall ofIEEE1394busin辩IVOcontrol a1394front-endcommunicationmoduletO [Abstract]Thispaper application system．Itdesigns transformthedata．Thefront—end whicha isusedtOcontrolthe IEEEi394 the module，in DSP speed processor correspondingchip，realizeshigh IEEE1394businterfacebetweenCNCand辩IVOunits．Boththehardwareandsoftwareof1394front-endcommunicationmoduleam design and described．Communication1394front-endcommunicationmodule，host motion the experiments。betw∞n computer ofthe ofIEEE1 394busin∞IVOcontrol feasibilityapplication system． 1394 control words]IEEE Pr0。韶s州DSP)；servo [Key bus；DigitalSignal system l概述 IEEE 取。系统中设计有双13RAM是为了方便测试。技术成熟后 1394是一种高速串行总线。1995年IEEE认可其为