基于CPLD和DSP的轻型直流输电动模室换流控制器设计.pdfVIP

第27卷第3期 电力自动化设备 V01．27No．3 ElectricPbwerAut。mati。n 《》 2007年3月 Equipment Mar．2007 基于CPLD和DSP的轻型直流输电 动模室换流控制器设计 宋小权，孙苓生． (上海交通大学电气工程系，上海200030) 摘要：直流输电的核心是自换相电压源换流器，采用复杂可编程逻辑器(CPLD)和数字信号处理器 (DSP)构成一个轻型直流输电动模室换流控制器。介绍了由自换相电压源换流器、换流电抗器、直 流传输线和交流滤波器4个主要部分组成的轻型直流输电系统结构．在此结构上．根据直流输电的 控制原理给出了基本控制策略：一端采用定直流电压控制有功。另一端采用定直流电流控制有功。 脉宽调制(PWM)波的产生和A／D转换器的逻辑控制。结果表明：换流控制器的实时性和稳定性得 到了大幅度提高。 关键词：CPLD：DsP；轻型直流输电；电压源换流器 721．1 文献标识码：B 中图分类号：TM VSC的主电路是由多个串、并联的全控器件及其反 轻型高压直流输电(HVDC一“妇t)技术是近年 来出现的一种新型输电技术．其核心是自换相电压 并联的续流二极管和并联在直流侧的电容器构成． 源换流器(VSC)．采用全控型IGBT作为换流器件， 利用正弦脉宽调制(SPWM)控制开通和关断。通过换流电抗器是VSC与交流侧能量交换的纽带．同时 控制SPWM给定正弦信号的调制度和相位就可以也起到对交流电流进行滤波的作用．VSC直流侧电 实现有功和无功相互独立的调节fl-扪。复杂可编程逻 容器的作用是为VSC提供电压支撑、缓冲桥臂关断 辑器(CPLD)是由大量的门和触发器组合在一起的 时的冲击电流、减小直流侧谐波。由于IGBT开关频率 积木式结构芯片．可把一个复杂的数字控制电路设 较高．交流电压只含有少量的高次谐波。经过1个 计到一个芯片中。从而实现系统的高度集成化、高可 小容量的低通滤波器后即可得到很好的正弦交流电 靠性。主要特点为速度快、规模大、灵活性高、设计开 压．减少了滤波器的投资【3】。 发简单。而数字信号处理(DSP)芯片具有高速度、高1．2 VSC—HVDC控制策略 性能、实时处理能力强等特点．在电力系统数据采 一般系统有5种基本控制策略：定直流电压控 集、处理方面有着重要的应用。现将CPLD作为波制、定直流电流控制、定有功功率控制、定无功功率 形发生器。而DSP作为主控制器设计换流控制系统。 控制、定交流电压控制。本设计采用一端用定直流 电压控制有功(则直流线路中的直流电流变化量将 1 VSC．HVDC的系统结构和控制原理 正比于另一端有功的变化量)．另一端用定直流电 图l为轻型直流输电的主结构图．主要由换流 流控制有功(直流电流的设定值将正比于有功的设 站和直流电缆线路所组成。 定值)的策略。这样一端采用定直流电压控制，另一 1．1 VSC．HVDC的结构 端采用定直流电流控制．两端VSC通过分别检测各 VSC．HVDC的单侧主电路结构主要由VSC、换侧的直流电压或直流电流进行相应的控制．而不必 流电抗器￡、直流传输线和交流滤波器4部分组成。 通过两端之间的通信．即可实现两端交流有源网络 图1轻型直流输电的主结构图 Stmct