基于DSP的液压自由活塞发动机控制器的设计.pdfVIP

《机床与液压》2006. No. 4 1·15 · 基于DSP 的液压自由活塞发动机控制器的设计 闫红力，徐兵，杨华勇 （浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，杭州310027 ） 摘要：介绍了液压自由活塞发动机的特点及其控制系统的组成。分析了液压自由活塞发动机运行和调试的特点及对控 制系统的要求，给出了一种基于TI 公司TMS320F2812 芯片的液压自由活塞发动机控制器的设计方案，详细说明了系统硬 件电路各部分的设计，并给出了软件模块图。 关键词：液压自由活塞发动机；DSP ；控制系统 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001 - 3881 （2006 ）4 - 115 - 3 Design of a Dual Hydraulic Free Piston Engine Controller Based on DSP YAN HongIi ，XU Bing ，YANG Huayong （State Key Laboratory of FIuid Power Transmission and ControI ，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，China ） Abstract ：HydrauIic free piston engine （HFPE ）and its controI system were introduced ，the working and testing characteristics of HFPE and the reguests for the controI system were anaIyzed. A design of HFPE controIIer based on TI ’s digitaI signaI processing chip TMS320F2812 was given. Keywords ：HydrauIic free piston engine ；DigitaI signaI processing ；ControI system ! 引言 间来回往复运动。活塞组件的动能逐渐增加，直到其 液压自由活塞发动机（hydrauIic free piston en- 动能满足压缩比的要求，点火系统开始点火而完成了 gine ，以下简称HFPE ）是将内燃机中的活塞和液压 HFPE 的起动。此后活塞组件在燃料的能量作用下， 泵中的活塞通过杆件直接刚性连接，以液体为工作介 在左右极限位置间来回往复运动同时通过单向阀配流 质，利用油液的压力能来实现动力非刚性传输的特种 向外提供压力油。 发动机。HFPE 与传统的曲轴式内燃机/ 液压泵组合 动力的液压系统相比，它省去了曲轴式内燃机中将活 塞的往复式运动转换为旋转运动的曲柄连杆机构，以 及液压泵中将输入的旋转运动转换为往复运动的斜盘 机构，因而具有结构简单、功率密度高、燃料范围广 和可实现再生制动等优点，适用于频繁起停的大中功 率的行走机械。和其它自由活塞发动机一样，HFPE 的活塞组件（内燃机活塞和液压泵活塞通过杆件刚 性连接）没有任何机械连接，在轴向是完全自由的。 要使内燃机正常运行就必须满足下面的条件：合适的 压缩比、一定的空燃比、喷油定时、点火定时等，并 且HFPE 没有飞轮的作用，“缺火”现象非常严重， 1. 左燃烧室 2. 左扫气腔 3. 左泵腔 4. 活塞组件 活塞组件在上止点（TDC ）和下止点（BDC ）时加速 5. 右泵腔 6. 右扫气腔 7. 右燃烧室 8. 负载溢流阀 度很大，这些都对控制系统提出了非常苛刻的要求。 9. 溢流阀 10. 两位三通换向阀 11. 三位四通换向阀 而原样机所采用的PC + 数据采集卡的控制方案的控 图1 DHFPE 系统图 制效果不太理想。为此我们采用了高性能的数字信号