CVC四辊冷轧机板形控制策略.pdfVIP

维普资讯 第18卷 第4期 北 京 科 技 大 学 学 报 V0】．18 No．4 睥 8月 JournalofUniversityofScienceandTechnologyBeijing Aug．1996 一 7一 JCVC四辊冷轧机板形控制策略 张清东 陈先霖 北京科技大学机械工程学院．北京 100083 TG33372 中圈分类号 删策轧 ／?礼寸1一杌 ～1／~／／荆f爪 一 1 轧机总体控制策略 以我国现有各种高技术板带轧机 中板形调控手段最完全的CVC 轧机为讨论对象，宝钢 2030mm CVC冷轧机 即属此类．此类 轧机具有压下倾斜．工作辊弯曲．轧制过程 中工作辊 移位和分段冷却4种板形调控手段．针对前 3种板形调控手段的整体板形模式识别模型 的输 出结果为 ： l，…，6)，其 中 ． 分别反映左右单侧边浪大小， ，、 ．分别反映中浪 和双侧边浪的大小， 、 分别反映四分浪和边 中复合浪大小 为便于研究，再令： Al： l一 2，A2= 3一 4，A4= 5一 6 (1) 其中板形特征参数 ^ 、^，、^．分别表示一次型、二次型和 四次型板形偏差．针对分段冷却手 段 的局部板形模式识别模型刚输 出的是每一冷却段上 的应力偏差值大小 FK．r 1．…． ．用 以表示局部板形偏差 理论上， 精细分段冷却可 以用来控制任何类型 的板形疑 陷，但考虑 到各种板形控制技术的特点不同，它总被用来控制其它手段都难以胜任的局部板形偏差，以 公式表示 为：KU(0=Q．(FIL)(i=l，…， ，其中Q 综合反映第 i段的冷却水设定值KU(0 与FK 之间的数学关系及此调节回路的控制律 压下倾斜仅用来控制 1次型板形偏差，即单侧边浪．以公式表示：DAB=Q，(^．)， 其中 Q 综合反映压下倾斜位置设定值 DAB与 ^．之间的数学关系及此调节回路 的控制律 关于 CVC四辊轧机 的工作辊弯 曲和 CVC辊移位的使用原则、目前共有两种方案 _2_．方 1995—12—0l收稿 第一作者 男 31岁 博士 讲师 国家 自然科学基金资助项 日 维普资讯 · 348 · 北 京 科 技 大 学 学 报 1996年 No4 案 1只用于控制 2次板形偏差．即中浪和双侧边浪，也就是所谓 同向分段接力式 控制策略， 其特点是弯辊和CVC辊移位总是同方 向使用 (指产生的辊缝凸度变化量)方案 2是弯辊用 于控制方案4次板形偏差即中浪和双侧边限，CVC辊移位用于控制 2次板形偏差即四分浪和 边 中浪．这是一类两种手段完全独立的使用原则．本文的对象轧机——宝钢 CVC冷轧机采 用 了方案 1的控制策略．但是生产实际情况表 明，采用此种控制策略是不符合轧机实际的 自1990年至今对带钢波浪度 (70万m)测量和板形应力信号 (20万 m)记录结果表 明，4次板 形偏差总是存在的 应该采取考虑 4次板形偏差的控制策略 ．为此以A A 两坐标轴表示 此两种手段分别对两种板形偏差 A ，^．的调控能力