实验六.IIR数字滤波器的设计.docVIP

通信092 邱盛成 200900402071 实验六 IIR数字滤波器的设计 ? 一、实验目的? 掌握双线性变换法及冲激响应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理，熟悉用双线性变换法及冲激响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。 观察双线性变换及冲激响应不变法设计的滤波器的频域特性，了解双线性变换法及冲激响应不变法的特点。 熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器的频率特性。 ?二、实验原理与方法 ??? (1)冲激响应不变法 ??? 用数字滤波器的单位冲激响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值，即 h(n)= ha(nT) 其中T为采样间隔，如果以Ha(S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的Z变换，则 ??? (2)双线性变换法 ??? S平面与z平面之间满足以下映射关系： s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上，s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。 ??? 双线性变换时一种非线性变换 ，这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。 ??? IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式： 变换类型 ????????? 变换关系式 ??? 备?? 注 低通 高通 ? 带通 为带通的上下 边带临界频率 ??? 以低通数字滤波器为例，将设计步骤归纳如下： 确定数字滤波器的性能指标：通带临界频率fp、阻带临界频率fr；通带内的最大衰减Ap；阻带内的最小衰减Ar；采样周期T； ?确定相应的数字角频率，ωp=2πfpT；ωr=2πfrT； ?计算经过预畸的相应模拟低通原型的频率， ； ?根据Ωp和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N，并求得低通原型的传递函数Ha(s)； ?用上面的双线性变换公式代入Ha(s)，求出所设计的传递函数H(z)； ?分析滤波器特性，检查其指标是否满足要求。 ?三、实验内容及步骤 ??? (1)fp=0.3KHz,Ap=0.8dB,fr=0.2KHz,Ar=20dB,T=1ms；设计一Chebyshev(I型)高通滤波器，观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 (2)设计满足下列指标的Butterworth型数字低通滤波器，观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 fp=1.2kHz, Ap≤0.5dB, fr=2KHz, Ar≥40dB, fs=8KHz (3)设计满足下列指标的Chebyshev(I型)带通滤波器，观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 fp1=1.2kHz, fp2=2KHz, Ap≤0.5dB; fst1=0.8kHz, fst2=2.4KHz, Ar≥60dB; fs=8KHz (4)设计满足下列指标的带滤波器，观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 F=1.2kHz, fst2=2KHz, Ar≥80dB; fp1=0.8kHz, fp2=3KHz, Ap≤0.3dB; fs=10KHz (1)fp=0.3KHz,Ap=0.8dB, fr=0.2KHz,Ar=20dB,T=1ms；设计一Chebyshev(I型)高通滤波器；观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。 用来估计契比雪夫I型滤波器阶数的函数：[N,Wn]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs)。Wp为归一化通带截止频率（0到1之间的整数），Ws为归一化阻带截止频率，Rp,Rs分别为单位为分贝的通带波纹系数和最小阻带衰减。现有[Wp,Ws,Rp,Rs]=[2*fp*T, 2* fr *T, Ap, Ar],所以代入即可。然后求传输函数使用如下两个命令： （1）[num,den]=cheby1(N,Rp,Wn)，Wn是标量，则为低通，否则为带通； （2）[num,den]=cheby1(N,Rp,Wn,’filterType’), Wn是标量，filterType可以填high为高通；Wn是双元素向量，填stop为带阻。 所以本例使用：[num,den]=cheby1(N,Rs,Wn,’high’) （1）设计一Chebyshev(I型)高通滤波器Wp=2*300*0.001; %wp的归一化wp=2*pi*T*f/pi，并转化成标准单位 Ws=2*200*0.001; Rp=0.8; Rs=20; [N,Wn]=cheb1ord(Wp,Ws,Rp,Rs); %根据通带截止频率，阻带截止频率，波纹系 %数和衰减系数求得契比雪夫的阶次N，及 %截止频率Wn [num,den]=cheby1(N,Rp,Wn,high);%再由阶数和衰减系数