基于T-S模型的非线性多变量系统快速GPC控制.pdfVIP

2004年 吉林大学学报(工学版) 第15届中国 Journalof 过程控制会议专辑 7月 Jilin Ullive璐ity(Engine商Ilg曲d‰hnologyEdition) 基于T-S模型的非线性多变量系统快速GPC控制 刘忠信，王增会，孙青林，陈增强，袁著祉 7一 (南开大学自动化系，天津300071) 摘要：把T-S模糊模型辨识非线性对象和预测控制技术相结合，提出一种基于T-S模型的非线 性耦合多输入多输出系统快速广义预测控制(GPC)方法，并给出了简化的规则选择方法。该方法 在线调节参数少、计算量小。仿真结果表明具有控制平稳、超调小、跟踪快的特点。能够对非 线性耦合多变量系统进行良好控制，适合工业过程在线应用。 关键词：T-S模型；多输入多输出系统；快速广义预测控制；耦合系统 中图分类号：TPl8 文献标识码：A T-SmodulebasedfastGPCcontrolfornonlinearmuIti-variable system LIU CHEN Zhu吐i zhong)(in，wANGZen曲ui，SUNQin91in zengqiang，Ⅵ_jAN (D缈州历P卅矿彳HfDm口f溉Ⅳ口砌i‰ive坶蚬na形拥30007l，幽f凇) arecombinedinthisarticle．AnoVel’I二S Abstnct：T．Smodulebasedidentificationand con仃Dl predictiVe modulebaLsedf如t Predictive fornonlinear Con仃D1)memod coupIing GPC(Genera】ized is mler me珏10disalso showthatthis s踟pIe selecting giVen．Simulations muIti-output)systempresented，afld methodhaLsthecharacterofsmoom oVer and wi也lesscalculation control，lime quanti够 regula：tionfast仃acing f苦w met}lodcaIl con拓ole行ectfornonlinear MIMo a11d regulatingparameters．Thisgaingood couplingsystem andisfitforonlineLISeof industrial印plication． words：T-S GPC Key model；MIMO(multi—