基于SolidworksMatlab的液压伺服扭转试验机系统联合建模与仿真.pdfVIP

第35卷 第5期 世界科技研究与发展 V01．35 No．5 2013年10月607—610页 WOIlLDSCI．TECHRD Oct．2013 PP．607—610 陈志1龚宪生一·1’2 (1．重庆大学机械工程学院，重庆400044；2．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044) 摘要：针对液压伺服扭转试验机系统，提出一种基于Solidworks／Matlab的系统联合建模与仿真方法，通过机构的实体造型建立机 构模型并进行仿真。该建模方法具有较高的准确性与便捷性。分别在位置闭环与力闭环控制器的作用下，对系统的响应性能进 行仿真分析，验证了液压伺服扭转试验机系统的可行性，为液压扭转试验机系统的设计提供理论依据。 关键词：Solidworks／Maflab建模；液压伺服扭转平台；系统仿真 中图分类号：THl3 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1006—6055．2013．05．叭1 and of SimulationServo ofTorsionalMachine Modeling HydraulicSystem Testing on BasedSolidworks／Matlab+ CHENZhilGONG Xiansheng+‘，1，2 ofMechanical (1．College 400044； En矛neefing，ChongqingUniversity，Chongqing 2．TheState ofMechanical KeyLaboratory 400044) Transmission，ChongqingUniversity，Chongqing the servo oftorsional methodof andsimulationbasedon isde— Abstract：For machine，a Solidworks／Matlab hydraulicsystem testing modeling isestablishedfromthe structureofthemechanism．Thismethodisof andconvenience．WiththeMAT— signed，which entity higheraccuracy of simulationthecontrol oftheforcesclosedandthe closed is re— LAB／Simulink，dynamic systems loop position loopperformed．Simulation suhs the ofthe and atheoreticalbasisforthe verifyfeasibilitysystemprovide de