基于TAM的卫星角速度粒子滤波估计算法.pdfVIP

第39卷第ll期 哈尔滨工业大学学报 VoL39Nnll 20O Nov．200r7 7年¨月 JOURNALOFHARBININSTITUTEOF7IECHNOLOGY 基于TAM的卫星角速度粒子滤波估计算法 姜雪原1，马广富1，石 忠2 摘要：针对带有三轴磁强计(’IAM)的低轨对地卫星非线性模型的角速度估计问题，提出一种新的基于粒子 滤波(PF)的卫星角速度估计算法．该算法不需要地磁场模型矢量和卫星姿态信息，只依靠TAM测量输出和PF 滤波方法来解决角速度估计问题，取得了较高的估计精度．同时，为解决转动惯量参数可能存在未建模特性的 问题，采取了双PF滤波器既估计角速度又估计转动惯量参数，从而避免由于状态高维数而引起的PF算法的 计算量过大问题．考虑到采用粒子滤波估计转动惯量参数的特殊性，引入参数估计的核光滑(Kemelstl啪thiIlg) 方法，进而提高了转动惯量参数估计的精度，减少了转动惯量的不确定性对角速度估计精度的影响．最后，在不 同参数的情况下，与EKF角速度估计方法进行比较，结果体现所提算法在解决角速度估计问题的优越性． 关键词：粒子滤波；卫星；角速度；磁强计 中图分类号：V448．2 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2007)1l一1681一05 Satellite rateestimationfromthree-axis angular magnetometer Vectormeasurements filter usingparticle JIANG Xue．yuanl，MAGuang—ful，SHIZhon92 science锄d Instituteof (1．Dept．“ControlEn{；ineering，HarbinTechnology，Harbin150001，China，E—mail： Vocational xue”aIl@hit．edu．cn；2．BinzhouCollege，Binzhou256624，Chilla) the mtees- b鹊edon indetailstosolvesatellite Abstract：An filter(PF)is angular algorithm panicle presented ti啪tion three—a面s measurements．IIlthis filteris pmblemusing magnetometer(TAM)Vectoralgorithm，the ofthemodeloftheEanh’s fieldandattitude 7IAM completelyindependem magnetic infoHIlati帆．Bysequential and rateestirrlationcanbeobtained诵th addi- particle6lter，theangular hi曲estimationaccuracy．In readings