PMC轴的控制.pdfVIP

BFMSH -PMC 轴控制 PMC 轴的控制 PMC 轴 即轴的运动三要素：运动方式（G00、G01… . ）, 运动位移X_ip ，运动速度Fxxxx 由PMC 给出，而不走系统的插补指令。PMC 轴与目前常用I/O LINK 轴不同，I/O LINK 轴通过I/O LINK 总 线进行指令的传输，不占用基本轴（详细说明请查看I/O LINK 轴的控制）。而PMC 轴为基本轴之一， 只是其指令来源不同，作用也有所区别。使用PMC 控制坐标轴，能控制刀架、交换工作台、分度工 作台和其它外围装置。（注：0i-mate 不具备PMC 轴控制功能） 1 PMC 轴可实现的运行方式 (1) 快速移动指令的距离。 (2) 切削进给——每分进给，移动指令的距离。 (3) 切削进给——每转进给，移动指令的距离。 (4) 跳转——每分进给，移动指令的距离。 (5) 暂停。 (6) 连续进给。 (7) 参考点返回。 (8) 第 1 参考点返回。 (9) 第2 参考点返回。 (10) 第3 参考点返回。 (11) 第4 参考点返回。 (12) 外部脉冲同步—主主轴。 (13) 外部脉冲同步—第 1 手轮。 (14) 外部脉冲同步—第2 手轮。 (15) 外部脉冲同步—第3 手轮 （仅适用于M 系列）。 (16) 进给速度控制。 (17) 辅助功能，第2 辅助功能，第3 辅助功能。 (18) 机床坐标系选择。 (19) 扭矩控制。 2 PMC 轴的控制 自动/手动操作 INT. ACC./DEC. SERVO PMC 电机 轴控制 状态信号 PMC 轴控制的两个条件： 1 ）轴选信号 （该轴是否受 PMC 控制） EAX1EAX4 (G136.0G136.3 分别对应 1-4 轴) 2 ）参数 8010 各轴对应的通道号 （即：控制指令地址 分别对应ABCD 四个指令地址） 二者缺一不可。 1 技术部 马胜 BFMSH -PMC 轴控制 指令通道如下图所示： PMC CNC DI/DO 来自通道1指令 组A αa轴控制轴控制 来自通道2指令 组B b 轴控制 β轴控制 γ轴控制 来自通道3指令 组C g 轴控制 来自通道4指令 组D e 轴控制 ε轴控制 对于0i （0i-A/B/C ），系统提供4 个通道的指令，分别对应A,B,C 和D 4 组指令，对4 个轴进行 控制。可以一个通道对应一个轴的指令地址，也可以一个通道同时对应几个轴的指令地址 （在8010 中设定相同的通道号），但此时这几个轴的指令相同，运动动作相同。 用于 PMC 轴控制的输入/ 输出信