基于Wi-Fi的无线网络控制系统的仿真研究.pdfVIP

VoL 2010年第26卷第9期 26,No．9,2010 研究与设计 微型电脑应用 MicrocomputerApplications 文章编号：1007-757X(2010)9-0010-02 基于Wi．Fi的无线网络控制系统的仿真研究 曾山，翁正新 各个领域。其中，将无线网络与传统控制系统融合起来，形成具备高移动性、可扩展性和灵活性等优势的无线网络控制系统 PID控制器，并研究了网络传输速率、采样周期等网络性能指标对系统控制性能的影响。 关键词：Wi．Fi；无线网络控制系统；T九1etime工具箱；HD控制；网络性能指标 中图分类号：T1眩73 文献标志码：A 0引言 Wi．Fi(Wireless Fidelity，无线保真)是近十年来最具 代表性的无线网络技术之一。严格来说，Wi．Fi是一个无线 网络通信技术的品牌，由Wi．Fi联盟(Wi．FiAlliance)所持 有，目的是改善基于正EE802．1l标准的无线网络产品之间 的互通性。 现在。人们已经习惯将Wi-Fi和IEEE802．1l标准等同 了起来。Wi-Fi源于第一版的IEEE802．1l标准——砸EE于 ：…一二iZf…j／’＼i—i：孟；磊一： Area Local 1997年起制定的一种无线局域网(Whless Network,WLAN)标准，其中定义了介质访问接入控制层 (MAC层)和物理层。经过10余年的发展和完善，802．1l 标准相继出现了很多补充版本，当前最流行的应属 802．1Ib／g两个版本。 近年来，网络控制系统一直是控制界的热门研究方向， 但目前国内外对基于Wi．Fi的无线网络控制系统(Wireless NetworkedControl Systems，WNCS)方面的研究还很自．限。 Hocltl) 所以本文试图基于802．1lb／g标准，以直连方式(Ad 来构建无线网络控制系统仿真模型，研究其可行性和控制性 能，并分析网络传输速率、采样周期等网络性能指标对系统 控制性能的影响。 l无线网络控制系统(WNCS) WLAN(W№less LAN，无线局域网)准确表达了其名 称的含义：WLAN提供了传统的LAN技术(例如以太网和仿真是系统设计开发过程中，经常用到的一种有效手 令牌环)的伞部特性和优点，而它不受线路和电缆的限制。 段，因此仿真环境，对系统设计过程有着直接影响。对于 区域的度量单位也不再是米，而是千米。基础设施小必埋在 WNCS来说，仿真环境应该能同步仿真出各节点中产生的 地里或藏在墙上，而是能随组织而移动或改变121。而且，现 运算、节点之间的无线通信过程以及传感器／执行器的动态 特性。而且，为了模拟系统的各种限制条件(如电源功耗等)， 在的WLAN技术已经能够支持LAN运行所需要的数据速率 和互操作性，设备成本也大幅降低到与商务和家庭网络中有 仿真模型也应该能尽量真型·1。 线LAN连接所需费用同等的级别。正是因为WLAN具备了 上述适合移动、灵活便利和低成本等优点，使得以Wi．Fi 专门用来仿真分布式的实时控制系统和网络控制系统。利用 (IEEE 这种工具箱，可以构建分布式实时控制系统的动态过程、控 802．11)为代表的无线网络技术蓬勃发展，成为了 研究和应用的热门方向。 制任务执行以及网络交互的联合仿真环境，还可以很方便地 作者简介：曾 山(1984-)。男。湖南，上海交通大学自动化系，硕十研究生。网络控制，上海200240 翁正新(1966-)．男，江苏，上海交通大学自动化系，副教授，硕士生导师，故障诊断与容错控制，上海200240 ·10