基于VC++和DSP的PCB钻床控制系统设计.pdfVIP

CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Mar.2015 ·中国科技信息 2015 年第 05 期 实用技术推广 王建龙 王建龙 唐山学院信息工程系 王建龙（1984 －）男，硕士，讲师，主要从事数字信号处理，计算机控制的研究。 DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2015.05.083 基于 VC++ 和 DSP 的 PCB 钻床控制系统设计 引言 VC++ 软件提取出文本文件的坐标数据，进而进行钻床的 自动控制。上位机综合两种类型数据进行进一步处理，最 随着电子工业以及计算机行业的迅速发展，工业及日 后通过串口控件将数据发送给下位机。 常生活上对印制电路板的需求量与日俱增。数控钻床是 下位机接收到数据进行解析，进行相应的手动或自动 PCB 加工过程中的必备设备。本设计构建的数控系统硬 方式下的步进电机驱动器控制信号的输出，进而对三个坐 件以德州仪器的 TMS320F2812 为核心，软件采用上位 标方向的步进电机进行运动控制。 机与下位机联合工作的方式。与目前常用的 PCB 钻床数 控系统相比，在保证系统性能的基础上大大降低了成本。 上位机软件设计 本上位机软件可以提取由 Protel 或 Altium Designer 硬件设计 软件导出的钻孔坐标数据。由 CAD 软件导出钻孔数据时 选用 NC Drill 类型，单位采用 Millimeter，format 设置 系统包括上位机和下位机两部分。上位机采用 PC 机， 成 4 ：2（精确到 0.01mm），最后导出扩展名为 txt 的 通过串口与下位机进行通信。下位机以 TMS320F2812 文本文件即可。上位机软件主要包括手动控制和自动控制 为核心，接收到来自上位机的钻孔数据以后，通过 DSP 两大功能，软件界面如图 2 所示。为了便于下位机对控 的 GPIO 口控制步进电机驱动器，完成钻头的定位以及 钻孔的动作。系统的结构示意图如图 1 所示。 DSP 的 GPIO 口 G4、G5、A0、A1、A2、A3 分 别连接 X、Y、Z 轴步进电机驱动器的 DIR 和 PUL 信号， 由于 DSP 系统工作电平较低，为了保证步进电机驱动器 的光耦隔离电路正常工作，输入信号采用共阳极的接法。 图1  硬件结构 驱动器设置为 32 细分。步进电动机为 42 型两项四线电 机，步距角为 1.8 度。机床采用螺距为 3.5mm 的梯形丝 杠进行传动。设置系统精确到 0.1mm，因此系统脉冲数 以 183 为最小单位。 软件设计 软件功能简介 本软件系统支持机床的手动控制以及根据钻孔数据 对 PCB 进行自动钻孔，软件系统包括上位机软件和下 位机软件两部分。进行自动钻孔之前需要先由 Protel 或 Altium Designer 导出文本格式的坐标数据文件。 上位机可以通过按钮控件对下位机发送手动控制命 图2  上位机控制界面 令，进行原点校正以及手动控制；同时上位机可以通过 197 - - 实用技术推广 中国科技信息 2015 年第 05 期·CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION