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2015-09-05 发布于湖北
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基于VC++的医用机械手远程控制的实现.pdf

第17卷第3期天津工程师范学院学报 v01．17No．3 oF uNⅣERSrrYoF’rECHNoLoGYANDEDucATIoN 2007年9月JouRNALTIANJIN sep．2007 基于VC++的医用机械手远程控制的实现董锦旗“，崔世钢“，邴志刚“，廉正光“，耿丽清“ (1．天津工程师范学院．且_机械工程系，b．自动化工程系，天津300222) 技术。设计开发了远程控制机械手参数调节厦运动控制系统。文中对机械手的伺服系统、机械手与远程Pc的通讯协议理应系统所实现的功能进行了介绍。该系统控制精度高，运行稳定，实时性高。关键词：vc++；机械手；远程控制；机器人中图分类号：TP241．3 文献标识码：A 文章编号：1673一1018(2007)Ol—0042一03 on R锄otecontroIformedical basedVC++ mallipulator DoNG Jin—qjlⅡ，cuI ztli唱an一6，LIAN2№ng—gu卸gh，GengLi．qill916 slli。gan91b，BING (1．’nanjinunive幅时0f慨tlnology卸dEducadon，扎D印artI工leⅡtof 300222，china) Automa石娜En垂needng，啊锄jin of wIlich m枷canonandmononcon酬iIlⅡleremoteconhDl is Abst叫：AsysteIn i吕uscd船par啪etcr m如iplll砒or iIlⅡleWindows RS-232∞dRS．485 tbe memod dcsigEled VC++6。0勰pr0掣amming envi咖nt，foⅡawingⅡ1e byusing of serVo sedalcommunicatioⅡandwnlcssn彻sⅡlisBion．maddi廿on，me pon sys胁of protocol卸d吣ingme伦chn0109ies of arealso betw∞n fIcandllIefIlnclions man}pulatof。mecom枷nication m加ipulator如d坤mdte sys位m protocol t0h啪卸柚dmach{ne aireal“me越d in仲疵e正This is埘删棚y