Simulink+在自动控制时间教学中的应用.pdfVIP

酗技患愚 博士·专家论坛 Simulink在自动控制实践教学巾的应用 河北科技师范学院机电工程学院 王海芳 赵进尚 张小芹 伦翠芬孙磊 【摘要】本文介绍了自动控刺课程的特点和传统实验模式中存在的问题，结合二阶系统实例说明了sknulink在自动控制实践教学 中的应用，实验结果表明实验现象稳定，效率高，提高了教学效果。 【关键词】simulmk自动控制 实践教学 课程改革 1．引言 2．2Simulink仿真模型建立 自动控制原理是机械和自动化类专业的核心课程I‘I。自动控制原理 课程强调方法论，理论性强，概念抽象，数学含量大，计算繁杂，以致学 生难于理解，这些都需要实验的支持和证明∞。传统的自动控制实验一 般采用集成的自控实验箱，通过导线连接成相应的典型环节或系统，然 后通过接口输入对应的计算机软件观察系统的响应曲线及各项指标。 这种方法一定程度上加深了对课堂所学内容的理解。但观察效果不直 观，现象不稳定．学生仅根据实验模拟电路图接线，缺少主动能动性。 在控制领域，MATLAB，simulink是控制系统计算机分析与设计的 图3基于Simulink的二阶系统仿真模型 一个卓越平台，可以进行图形化建模，并且在屏幕上显示数据以及输出 为了创建动态模型，Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用 数据和图形，Simulink为自动控制原理教学提供了一个有实用价值的户接口(CuI)lM．建模过程单击和拖动鼠标操作就能完成。如图3为上述 工具l蜘。 二阶系统模拟电路的基于Simulink的系统仿真模型。 2启动控铜实验的建模与仿真 传统的自控实验由计算机、模拟实验箱、A／D和D／A接口卡、扁平 电缆组成。其中计算机主要负责信号产生、测量、数据处理和显示；在模 拟实验箱的面板上装有6个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构 成多种被控对象；扁平电缆将模拟实验箱和A／D和D／A接口卡连接起 阶 跃 ：一八／＼八／＼八八八： 来进行仿真实验。因为很多实际的物理系统可简化为二阶系统，所以以 响 VVVVV 二阶系统为例进行建模实验。 应 j V 2．1二阶系统的模型建立 V＼ 二阶系统的典型传递函数为： 噼蠹 (1) 时间附9 特征参数￡和‰决定了系统的动态性能llIo 图4阻尼比为-o．05的阶跃响应 实验箱建立的二阶系统模拟电路如图所示。 I缆 ^／bl 图1二阶系统模拟电路 相应的团环传递函数为： P器》‰ 圆 图5阻尼比为0的阶跃响应 fT=RCK：磐 1 l K’ 和标准形式相比较可得： 1 ·帖}=击，#争=熹 (3) 1 ：厂＼ ： 1 由式(3)可知，改变RC可改变ton，而改变滑动电阻值可改变阻尼比 ‘『＼八厂＼一一 ￡，从而改变二阶系统的动态性能。图2为二阶系统模拟电路的方块图。 V