基于主动悬架系统车辆的道路友好性.pdfVIP

第43卷第2期 机械工程学报 v01．43No．2 2007年2月 Feb． 2007 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 基于主动悬架系统车辆的道路友好性水 严天一 刘大维 陈焕明 霍 炜 (青岛大学机电工程学院青岛266071) 摘要：为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响，设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器，及可分 析基于最优控制策略的主动悬架系统，以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型，仿真分析得出车辆在两种 典型的A、B级路面行驶时，基于最优控制策略的主动悬架系统及被动悬架系统车辆对路面造成的动载荷。利用 动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力三种典型道路友好性评价指标对两种悬架系统的道 路友好性进行分析比较。结果表明，采用动态载荷系数、动态载荷应力因子对悬架系统的道路友好性进行评价时， 在A级路面上，主动悬架系统的道路友好性分别是被动悬架系统的1-5、1．6倍；在B级路面上主动悬架系统的道 路友好性是被动悬架系统的1．5、2．5倍；采用95百分位综合四次幂力指标评价两种悬架系统的道路友好性时， 在A级路面上，两种悬架系统的道路友好性相差无几；在B级路面上主动悬架系统的道路友好性比被动悬架系统 提高2．5倍。因此，具有合理控制参数的基于最优控制策略的主动悬架系统可提高重型车辆的道路友好性。 关键词：主动悬架系统道路友好性控制策略路面损伤评价指标 中图分类号：TP391．9 统的发展方向。 O前言 这里首先建立1／4主动悬架系统理论及仿真模 型，采用动态载荷系数、动态载荷应力因子、95百 目前国内高速公路破损主要由载货车辆的严 分位综合四次幂力等三种道路友好性评价指标对主 重超载、超限运输造成。合理地设计汽车悬架系 动悬架系统主、被动悬架系统的道路友好性进行了 统即可以有效地改善车辆平顺性，同时又能降低 分析。 车辆与路面的动态载荷【1。5】。世界经合组织国家联 1 合开展的关于车辆对路面加速损伤的DIVINE项 主动悬架系统及最优控制器设计 目的研究结果表明，车辆对路面所施加的动态载 荷的统计特性取决于路面不平度、悬架型式及行 1．1路面模型 驶车速等多种因素，尤其与车辆悬架系统型式有 本文中的路面输入模型采用了滤波白噪声法【9】， 着密切关系【6J。为降低重型车辆对路面的疲劳损 即 伤，英国学者COLE等[7】利用95百分位综合四次 w(f) (1) 毫O)=一2砜jcrO)+2兀√Govo 幂力指标对被动悬架系统的优化设计进行了较为 式中 矗——路面位移(m) 深入的研究，分别对不同悬架刚度和阻尼组合下 Go——路面不平度系数(m3／cycle) 的路面损坏指标进行了数值分析，建立了路面损 Ⅶ——车辆行驶速度(111／s) 伤指数的等高曲线图，对被动悬架系统进行优化 州力——均值为零的高斯白噪声 设计，并利用试验验证了最优设计结果。YI等【8】 而——下截止频率(Hz) 利用vESYM仿真软件建立装有3种不同悬架系