基于主动滑模控制的一类混沌系统异结构反同步.pdfVIP

第57卷第8期2008年8月 物 理 学 报 1000．．3290／2008／57(08)／4729．09 ACTAPHYSICASINICA @2008 Chin．Phys．Soc． 基于主动滑模控制的一类混沌系统异结构反同步 刘福才’ 宋佳秋 (燕山大学自动化系．秦皇岛066004) (2007年12月1日收到；2008年2月15日收到修改稿) 针对一类连续时间混沌系统，基于主动控制思想，提出了一种主动滑模控制策略，使得一类混沌系统可以达到 异结构反同步，其中响应系统的线性部分和控制器参数决定闭环误差及反同步的趋近律．基于Lyapunov稳定性理 论分析了系统的稳定性．以I．Drel]z系统、Chert系统和Ln系统为例进行仿真验证。该控制方法可以实现较快的混沌 反同步，且反同步的鲁棒稳定性良好． 关键词：混沌系统，反同步，滑模控制，主动控制 PACC：0545 1．引 言 2．问题描述和系统模型 Pecora和Carroll【I,2J提出了混沌同步的概念，并非线性混沌系统为 在电子线路上观测到混沌同步的现象，这一开创 ㈩‘。 性的工作极大地推动了混沌同步理论的研究．随 歹=g(t，y)+H(，工，y)，；嚣奠毗tM，， 着对混沌理论研究的深入，混沌同步在通信、医 式中J，，∈R“，，，g为R×R‘一掣的可微函数．系 学、工程等领域显示出巨大的应用潜力及发展前 统(1)中的第一式为驱动系统，第二式为响应系统， 景，并逐渐引起国内外学者的广泛关注与兴 H(t，工，j，)为控制输入．令 趣b一’．以往的研究大多集中于混沌系统的自同 e=x+， 我们的目标就是设计控制器口使得从不同的初值 步b叫们以及非恒同混沌系统的同步¨1’12】．最近，文 茗。，，，。出发的系统满足 献[13，14]分别在耦合和无方向耦合的两个相同 liraP 0 0：liraII (2) y(t)+工(I)0=0， 的混沌系统中实现了反同步．所谓反同步，是指达 到同步的两个混沌系统的状态向量的绝对值相同 从而使得响应系统和驱动系统达到反同步． Lozren系统为 但符号相反．目前关于反同步的研究主要集中在 ll=口(茗2一髫I)， 两个相同系统在不同初值时的反同步，而不同系 统之间的反同步研究相对较少，因为它们存在不 i2=CXl一菇l茗3一重2， (3) 同结构以及参数失配问题．然而，在实际应用中特 互3=茗l茗2一如3． 别是混沌系统的反同步用于安全通信中，驱动系 统和响应系统的结构有可能是不同的，因此考虑 引子见图1． 异结构的反同步更具有实际意义．文献[15]利用 Chen系统为 基于状态观测器实现了一类混沌系统的反同步． 夕l=口(y2一，