基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究.pdf

第39卷第5期 哈尔滨工业大学学报 V01．39No．5 2OO7年5月 OFHARBININSTITUTE0FTECHNOLOGYMav2007 JOURNAL 基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性研究 韩军良，葛升民，沈 毅 (哈尔滨工业大学控制科学与工程系，哈尔滨150001) 摘要：为解决A11an方差在长相关时间上存在估计误差较大的问题，根据光纤陀螺随机误差信号的频率特 性，提出了采用总方差来对光纤陀螺的随机误差特性进行分析的方法．用模拟的光纤陀螺各项随卡几噪声对 Allan方差和总方差方法进行了比较仿真研究，并利用总方差方法分析和辨识了光纤陀螺实际测试数据中随 机噪声的类型和噪声水平．试验结果表明在长相关时间上，总方差的值和实际的幂律谱噪声的行为特征是一 致的；在平均因子较大的情况下，总方差能够有效地提高方差估计值的置信度，估计精度优于Allan方差分 析方法． 关键词：光纤陀螺；随机误差；Allan方差；总方差；幂律谱噪声；置信度 中图分类号：u666．1 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2007)05—0708—04 on Researchontherandomerror ofFoGbasedTotal properties HAN Yi Jun—liang，GESheng—min，SHEN 0f ControlScienceand Institute (Dept．of En西neering，HarbinTechnology，Harbin150001，China) of is solvethe thattheestimationerrorAllanvariance at Abstract：Topmblem great for errors tothe oftheFOGrandom method therandom cordingfrequencyproperties ermrs，a chamcte“zing basedonT0talv秭anceis estimation is betweenAllanv秭anceandTo— presented．‘rheperf6nnancecompared talv撕ancewiththesimulatedrandomermrs．Thenoise andlevelsofthemeasuredFOG areana一 types signal andidentifiedwiththeTotalvariancemethod．The resultsshow valuesofTotal 1yzed experimental that，the varianceconsistentwiththeactual noiseat Itcan the