基于无级变速传动的并联式混合动力汽车动力学仿真研究.pdf

第39卷第1期 机械工程学报 v0139 No1 ：!!：生!星 ￡Hl盥量§量』Q型B奠△LQ夏M量￡H△丝!￡△L量盥QI丛量至B!盥Q!竺： ：!!i 基于无级变速传动的并联式混合动力汽车 动力学仿真研究+ 孙冬野秦大同 (重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044) 摘要：采用金属带一行星齿轮无限级变速传动系统的并联式混合动力汽车，具有在相同动力性能下所需电动机功 率小、燃油消耗少、废气排放低等特点。应用键合圈理论，分析了双模态型并联式混合动力汽车的发动机、电动 机及离台器等部件的性能参数以及变速器速比在汽车加速行驶过程中的变化规律，从而为进一步开发并联式混合 动力汽车提供理论设计依据。 关键词：混合动力汽车 无级变速传动 键合匝 仿真 2 中图分类号：U463 测试结果分别如图1和图2所示。其中，如果将发 0前言 动机供应特性场上每一个相应的功率都保持在最低 油耗的转速下工作，则发动机节气门开度与转速的 并联式混合动力汽车是一种20世纪90年代后关系即为最佳经济性转速调节特性。如果在每一个 期出现的、介于普通内燃机汽车和电动汽车之间的 节气门开度下发动机均能在发出最大功率的转速下 新型超低排放汽车，根据电动机在整个汽车行驶过 工作，那么节气门开度与转速的关系则为最佳动力 程中发挥的作用不同，可划分为助动型、双模态型 性转速调节特性。在本仿真研究中，通过对传动系 和里程延伸型混合动力汽车。其中，双模态型混合 统速比的控制，实现发动机稳定工作点位于最佳经 动力汽车的发动机和电动机作为动力源均可单独驱 济性曲线上。 动汽车运行。但发动机和电动机功率的选择与传动 系统传动速比变化范围的大小密切相关，随着速比 变化范围的增加，电动机选择的功率可大幅度降 莒 杰 低【1】，并显著地减小汽车对蓄电池数量的需求，从 ≥ 而使整车重量大大降低。金属带一行星齿轮无级变 掣 速传动系统作为一种理论上的无限级变速器，将其 辩 应用于并联式混合动力汽车设计，无疑会取得十分 满意的效果。 在解决了金属带一行星齿轮无级变速传动系统 同步点处冲击振动的基础上f“，通过对JL472Q1发 动机输出特性曲线和铅酸蓄电池性能参数的测试， 建立了并联式混合动力汽车的键合图仿真方程，分 析了整车加速行驶工况下电动机转速、发动机转 速、无级变速传动速比、电动机电枢电流等参数在 整个行驶过程中的变化规律，从而为进一步开发并 联式混合动力汽车提供理论设计依据。 1动力参数的确定 JL472Q1发动机稳态输出转矩、万有特性曲线 转速^．／(kr·midl) ·霍英东教育基金(81070)和国家自㈣资助项目 图2发动机万有特性曲线图 到初稿到修改稿 在并联式混合动力汽车设计过程中，蓄电池能 万方数据 机械工程学报 第39卷第l期 量管理系统的开发设计至关重要，而蓄电池荷电状 根据国际电化学组织给出的铅酸蓄电池容量与 态的确定更是重中之重。在忽略电解水支路的条件