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第 28 卷 第 2 期 南 京 理 工 大 学 学 报 Vol. 28 No. 2
2004 年 4 月 Journal of Nanjin g University of Science and Technology Apr. 2004
( )
文章编号 :1005 - 9830 2004 02 - 0169 - 05
一种新型电控液驱车辆的性能仿真与分析
常思勤 ,易 纲
(南京理工大学 机械工程学院 ,江苏 南京 210094)
摘要 :提出一种新的电控液驱车辆技术方案 ,针对这一方案建立车辆的仿真模型 ,
初步确定主要技术参数与控制策略 ,对其经济性与动力性等基本性能进行了仿真
计算 ,并与常规的同类车辆进行对比分析。研究表明 ,新型电控液驱车辆具有优越
的节能环保性能及其它特性 , 以及良好的发展前景。
关键词 :车辆性能 ; 电控;液压驱动 ;仿真
中图分类号:U 463. 22 文献标识码 :A 学科代码 :580. 20
石油资源的日益减少与大气污染的加剧使车辆的节能与环保得到了越来越多的重视 ,
特别对于车辆密集 ,交通拥挤的城市而言 ,车辆在频繁起步与制动、加速与减速的情况下 ,更
进一步使车辆经济性恶化以及尾气有害排放严重。针对这一问题 ,除了对发动机本身采取
技术改进措施以外 , 电力驱动,混合动力驱动以及天然气发动机动力等多种车辆驱动方式得
到了研究与应用[1 ] 。而本文则提出了一种新的电控液驱车辆的技术方案 ,针对这一方案初
步确定了主要结构参数与控制策略 ,并建立了车辆的仿真模型 ,对其经济性与动力性等基本
性能进行了仿真计算 ,并与常规的同类车辆进行了对比分析。
1 新型电控液驱车辆技术方案
新型电控液驱车辆的基本特征主要包括 : ( 1) 以定压网络液压马达控制系统为理论基
( ) ( ) ( )
础的电控液驱。 2 无级变速。 3 车轮独立驱动与制动或轴驱动与制动。 4 发动机工
( )
况与汽车负载基本无关 ,并通过工况的电控实现性能优化。 5 可实现制动能量回收。
电控液驱车辆的基本技术方案见图 1 。由电控单元 1 控制发动机 4 间歇工作于最佳经
济性能区域及其附近 , 由发动机驱动液压泵5 ,在需要时为液压蓄能器 6 提供高压油。每一
车轮 3 上均装有一液压马达 2 , 电控单元接收车轮角速度、油门踏板位置、制动踏板位置、发
动机转速、液压蓄能器压力等传感器信号 ,并控制发动机的运转以及通过高速电磁开关阀分
别控制与调节每一液压马达的转向与流量 ,在驱动时由液压蓄能器提供高压油 , 以所需的转
收稿日期 :2002 - 11 - 19
( )
作者简介 :常思勤 1954 — ,男 ,江苏南京人 ,教授 ,博士生导师 ,主要研究方向 :车辆现代设计理论
与方法 ,车辆电控与机电液一体化技术 ,Email :changsq @tom. com 。
170 南 京 理 工 大 学 学 报 第 28 卷第 2 期
矩驱动液压马达及车轮转动 ,在制动时将动能通
过液压马达转换为高压油存入液压蓄能器。
2 仿真模型
新型电控液驱车辆与常规汽车相比较 ,在系
统结构与工作原理上有较大差异 ,涉及机械、液
压以及电子控制等多方面的技术。为了初步确
定系统主要技术参数 ,定量评价技术方案的可行 1 —电
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