一种模煳PID控制器的鲁棒优化设计.pdfVIP

电气传动 年 第 期 kllj k ’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’’ 一种模糊 !#控制器的鲁棒优化设计 鞍 山钢铁学院 刘鸿雁 谢元旦 汪仁先 摘要 主要研究一种模糊 控制器 的鲁棒设计 以小增益定理分析得到该模糊 控制系统稳定性条 $ !# % !# 件 针对参数摄动系统的 最坏点 用该稳定性条件作为约束 采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 求得 % ’ ( ( 优化鲁棒控制器 % 同时对鲁棒模糊 !#控制器 中模糊非线性控制作用进行 了比较分析 % 关键词 鲁棒控制 模糊 遗传算法 小增益定理 稳定性 $ !# ))* +,-./0123456-786.9:;30=5?@A7 B3:-3118 CDEFGHIJKH LDMNEKHOKH PKHIQMHRDKH $ ^ a S46-0T-UVDWXKXMYOMKZW[VMYG\EW[OMWDIH]GYGHMDHXE[]E__J!# ‘GH[YGZZMYWUVM))* W[K\DZD[J‘GHOD^ ^ a ’ [DGHDWDHOE‘MOEWDHIWbKZZIKDH[VMGYMb )JEWDHI[VM‘GHOD[DGHKW‘GHW[YKDH[]GY[VM cGYW[XGDH[ G][VMXMY^ ( [EY\MOXZKH[KHGX[DbKZ]E__J!#‘GH[YGZZMYDWOMWDIHMOKDbMOK[[VMXMY]GYbKH‘MG]HGbDHKZXZKH[\JEWDHIde a KWGX[DbD_K[DGHWGZfMYPMKZWG‘GbXKYM[VMHGHZDHMKY‘GH[YGZK‘[DGHG][VMYG\EW[]E__J!#‘GH[YGZZMYWcD[VW[K^ a \ZM]E__J!# ‘GH[YGZZMYW $ g8?h3i6YG\EW[‘GH[YGZ ]E__J!# ‘GH[YGZZMYW IMHM[D‘KZIGYD[VbW WbKZZIKDH[VMGYMb ))* W[K\DZD[J 糊 控制器 本文第 部分介绍该模糊 控 !# % k !# j 引言 制器 的结构 第 部分介绍非线性反馈系统稳定 u q 在过去的 多年里 模糊控制器在许多工业 性分析 第 部分说明其鲁棒设计方法 第 部分 kl ( u r u v 过程控制 中得到应用 关于模糊控制器 的研究也 以倒立摆为例对提 出的方法进行验证 并进行分 (