一种求解控制理论问题的新工具_LMI凸优化方法.pdfVIP

第 22 卷第 1 期 计 　算 　技 　术 　与 　自　动 　化 Vol 22 ,No 1 2 0 0 3 年 3 月 Computing Technology and Automation Mar 2 0 0 3 ( ) 文章编号 :1003 - 6199 2003 01 - 008 - 04 一种求解控制理论问题的新工具 :L M I 凸优化方法 张家凡 (武汉工业学院机械工程系 ,武汉 　430023) 　　摘 　要 :系统和控制理论中许多重要的问题 ,都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化 问题 ,从而使其在数值上易于求解 。在阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容后 ,介 绍有关算法及计算软件 。 关键词 :线性矩阵不等式 ; 凸优化 ;半定规划 ;算法 中图分类号 : TP3016 　　　　　　　　文献标识码 :A A Ne w Tool in Solving Control Theory Problems : LMI Convex Optimization method ZHAN G Jiafang (Mechanical Engineering Department ,Wuhan Polytechnic University ,Wuhan 430023) 　　Abstract :A number of important problems from system and control theory can be reformulated as convex optimization problems with linear matrix inequality (LM I) constraints ,which is numerically tractable In this paper ,the basic concept and results of linear matrix inequality are introduced ,and the algorithms and software for solving LM I problems are reviewed Key words :Linear Matrix Inequality ;Convex Optimization ;Semidefinite Programming ;Algorithm 到线性矩阵不等式及在控制领域应用的研究中 ,有 1 　引　言 关研究论文大量地出现在专业学术期刊 、会议论文 集等出版物中[2 - 6 ] , 国外一些大学也开始设置这方 ( ) 近几年来 ,一种基于线性矩阵不等式 LM I 约 面的课程 。为反映 94 年以后的研究进展 ,2000 年 束的凸优化方法 ,在 国外控制理论界引起广泛关 由 EI Ghaoui 等编辑出版又一本专著“Advances in ( 注 。在系统及控制理论中 ,许多分析与综合设计问