基于粘-滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析.pdf

第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ! 3678!*68 年 月 #$$% ’()*+,’-./+*0/+11+’2’*0 (*134).125 +9:8#$$% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 文章编号;A$$?#%?B#$$%@$A!#$! 基于粘 滑摩擦力模型的微型压电驱动器动力学分析 卢秋红 颜国正 C 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 上海 C #$$$!$@ 摘 要 提出了一种新型的靠摩擦力驱动的微型压电驱动器 采用粘 滑摩擦力模型对其进行了动 ; C 力学分析 通过对比仿真结果和实验结果 得出了不同驱动信号下的驱动器动力学特性 改变驱动 8 C E 信号的频率和幅值 能够控制驱动器的运动方向和速度 仿真结果与试验结果吻合较好 证明该摩 C 8 C 擦力模型能够对驱动器进行较为精确的理论分析8 关键词 压电 驱动器 摩擦 粘 滑模型 动力学分析 ; E E E E 中图分类号; #%# 文献标识码; 2S + TUVWXYZ[VW\U]Y]^_‘YVYWabcdeYdf^WZabWa^c g]YVhiaYZji\YklcYZaY^V‘^md\ C no pqrstuv wxy zrt{s|uv 8C 8C #$$$!$C @ ! .JGL:JGH JHLG .RJ6676}47DRP~6LHRNGLQ47DRP~HRG74L: .JGL:JGHHG6P6L:(LH ; 8 [#]acWZa + L6!D7FHLHGP9~D}~HRPH6L Q~H!D$HDI6GRP9GP6~%GN$~DNDLPDQ 2JDNKNPDF F6QD7HL: 6}PJD 8 $HDI6GRP9GP6~%GN$D~}6~FDQK9NHL:NPHR’N7H$}~HRPH6LF6QD7 2JDQKLGFHRRJG~GRPD~HNPHRN6!D~!G~H69N 8 Q~H!HL:NH:LG7N%D~DHL!DNPH:GPDQKR6F$G~HL:PJDNHF97GPH6LGLQD($D~HFDLPG7~DN97PN )K!G~KHL:PJD C }~D*9DLRKGLQGF$7HP9QD6}Q~H!HL:NH:LG7N